1.1 安装usbcam Kinetic: sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam Melodic: sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 其他版本 sudo apt-get install ros-版本名称-usb-cam 1.2 修改launch文件 进入目录: roscd usb_cam cd launch sudo gedit usb_cam-test.launch 目前主要修改device和width两个参数,可以...
包括一个带有ROS的docker镜像、一个用于标定的棋盘格图片等。接下来,我们进入docker容器,并在其中新建一个ROS功能包,用于发布usb_cam的话题。编写代码,例如使用C++编写一个图像发布者节点,用于将相机采集到的图像发布到ROS话题上。然后,我们安装usb_cam相机驱动。在docker容器中运行以下命令: sudo apt-get install ro...
rosrun usb_cam usb_cam_node 1. 2.2 确定相机编号 确定使用的video_id,使用如下命令查看: ls /dev/video* 1. 一般笔记本电脑自带的摄像头id为 ,外接的摄像头id为 。然后根据需要修改usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch里面的。 尝试启动摄像头。 roslaunch usb_cam ...
2.1 安装usb_cam软件包 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2.2 启用launch文件 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch --- 显示如下: launch文件的目录为:/opt/ros/kinetic/share/usb_cam,可在该目录下找到luanch文件并修改参数。 回到顶部 3 使用opencv驱动USB摄像头 首先创建一个工作空间: $mkdir-...
直接修改usb_cam包的启动文件usb_cam.launch 修改参数参考官网说明http://wiki.ros.org/usb_cam 笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 外接摄像头一般是 1 ~pixel_format(string, default:"mjpeg")Possible values are mjpeg, yuyv, uyvy 我的摄像头这个参数不是默认值 1 1 2 3 4 5 6 7 8 ...
本文将以 Ubuntu 20.04 和 ROS2 foxy 环境为例,详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用 usb_cam 功能包,编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到...
cd/src/usb_cam/launch/viusb_cam-test.launch 修改/dev/video1(这里可以看cd dev/文件夹下,或者lsusb) 第四步:编译 请回到src平行目录 catkin_make 第五步:添加路径及测试 source~/abc/devel/setup.bash (每次开摄像头都需要) (echo “source ~/abc/devel/setup.bash”>>~/.bashrc 一劳永逸的办法) ...
ros下usb摄像头驱动支持非常丰富,工具包有usb-cam、uvc-camera、cv-camera等等。在此,我选择usb-cam(链接)。 在使用时,我遇到摄像头的分辨率调整时会报错的情况。在github找到一个暂时的解决方法,需要编译前需要对代码略微修改。将usb_cam.cpp中的AV_PIX_FMT_YUV422P改为AV_PIX_FMT_YUV420P。
注意:my_cam.yaml用从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二):相机测试与标定的标定文件,否则可能出现始终无法初始化帧(TRYING INITIALIZATION)的情况。 这里记录几个常见的也是本文遇到的错误 错误2: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName, file /tmp/binary...
Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe),Docker是开源的应用容器引擎。若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker。好像只支持64位系统。Docker官网:https://www.docker.com/Docker—从入门到实践:http