sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2.2 启用launch文件 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch --- 显示如下: launch文件的目录为:/opt/ros/kinetic/share/usb_cam,可在该目录下找到luanch文件并修改参数。 回到顶部 3 使用opencv驱动USB摄像头 首先创建一个工作空间: $mkdir-p ~/ros_ws/src$cd~...
rosrun usb_cam usb_cam_node 1. 2.2 确定相机编号 确定使用的video_id,使用如下命令查看: ls /dev/video* 1. 一般笔记本电脑自带的摄像头id为 ,外接的摄像头id为 。然后根据需要修改usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch里面的。 尝试启动摄像头。 roslaunch usb_cam ...
一、创建包 新建一个包名为 usb_cam,其中附加的依赖有std_msgs(消息传递),roscpp(c++),cv_bridge(ros和opencv图像转换),sensor_msgs(传感器消息),image_transport(图像编码传输) 代码语言:javascript 复制 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg usb_cam std_msgs roscpp cv_bridge sensor_msgs image_transport ...
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch#启动摄像头rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam 第二条命令参数说明:size:棋盘内交叉点的个数,行*列square:一个格子的边长,单位是mimage:订阅摄像头发布的图像话题(ROS topic)camera...
ROS USB摄像头配置(单目和双目) 目前使用ROS和PX4固件控制无人机飞行,现在需要在ROS中加入USB摄像头,并且是两个。目前根据其它博客,以及ROS WIKI,对该流程进行记录 参考: 一、参考 【SLAM】【ROS】ROS如何使用外接usb摄像头] ROS WiKi ...
重新运行launch文件就可以正常弹出摄像头图像窗口 在usb_cam-test.launch文件中,默认用的video0,打开本地摄像头,改成video1,就可以打开外接摄像头 使用USB摄像头,将默认的改为video1(注意需要重新编译一下) <launch> <node name="usb_cam"pkg="usb_cam"type="usb_cam_node"output="screen"> pkg--功能包名...
首先是了解ROS中的图像的数据,因为不同的摄像头发布不同的rt图像数据格式,所以在处理这些数据之前,必须要对这些数据格式有一定的了解(本次学习主要以USB摄像头为例)。 1、驱动USB摄像头 ROS中使用USB摄像头非常容易,可以直接使用usb_cam功能包驱动。 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam #安装usb_cam功能...
原因:可能是驱动问题或USB连接不稳定。 解决方法: 确保USB摄像头驱动已正确安装。 检查USB连接是否牢固,尝试更换USB端口。 使用dmesg命令查看系统日志,检查是否有相关错误信息。 代码语言:txt 复制 dmesg | grep -i usb 问题2:立体图像对齐不准确 原因:摄像头参数设置不正确或摄像头位置偏差。 解决方法: 使用RO...
插上一个USB摄像头,cd dev/目录下看一下信息,是video0还是video1,lsusb可以看到自己摄像头的配置 第一步:新建文件夹 mkdir-p ~/abc/srccd~/abc/src 第二步:下载源代码 gitclone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam 第三步:修改配置信息 ...
修改节点名称 roscd pibot/launch/ vi usb_camera.launch 启动USB摄像头 roslaunch pibot usb_camera.launch 查看视频流 电脑端(多机通讯) rosrun image_view image_view image=:/usb_cam/image_raw 手机app,启动app输入小车主机ip建立连接后可以直接看到视频流...