通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包,然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。 安装完成后,可以通过rostopic list和rostopic echo命令查看摄像头发布的话题和获取的数据。 总的来说,这两种方法都能在Ubuntu18.04上成功安装和使用usb_...
安装ros_melodic_usb_cam需要按照以下步骤进行。以下是详细的安装指南: 1. 检查Ubuntu版本和系统要求 首先,确保你的Ubuntu版本与ROS Melodic兼容。ROS Melodic主要支持Ubuntu 16.04(Xenial Xerus)和Ubuntu 18.04(Bionic Beaver)。你可以通过以下命令查看你的Ubuntu版本: bash lsb_release -a 2. 设置ROS Melodic的软件...
ROS USB摄像头驱动安装 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。2.usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd.. catkin_make 其中,catkin_ws是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 ...
1.1 安装 usb_cam 驱动 系统环境:Ubuntu18.04 本教程是基于 usb_cam 包读取图像,因此需要提前安装 usb_cam 驱动,参见: 【Ubuntu】虚拟机安装USB摄像头ROS驱动 usb_cam(最新方法) 1.2 安装相机标定功能包 安装camera_calibration功能包: sudo apt-get install ros-melodic-camera-cal...
一、usb_cam安装 1.在工作空间中安装: 1)采用源代码 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2)命令行安装 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 2 . 运行usb_cam_node开启摄像头 ...
1、首先看usb_cam: 直接下载代码: 进入创建好的工作空间: cd ~/catkin_ws/src git clonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git 然后退回到工作空间,编译代码: cd~/catkin_ws catkin_make 编译好之后,添加编译好的文件到环境变量: sourcedevel/setup.bash ...
步骤一,检测电脑是安装usb_cam还是应该安装uvc_cam $ lsusb #查看usb摄像头 打开网址:http://www.ideasonboard.org/uvc/,查看与自己摄像头匹配的ID号。 如果有,就说明你的笔记本摄像头比较好,有他的厂商提供的linux驱动,是uvc_cam 没有匹配的ID,说明是usb_cam。
1.使用ROS usb_cam驱动相机 1.1 安装usbcam Kinetic: sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam Melodic: sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 其他版本 sudo apt-get install ros-版本名称-usb-cam 1.2 修改launch文件 进入目录: roscd usb_cam ...
步骤一,检测电脑是安装usb_cam还是应该安装uvc_cam $ lsusb#查看usb摄像头 打开网址:http://www.ideasonboard.org/uvc/,查看与自己摄像头匹配的ID号。 如果有,就说明你的笔记本摄像头比较好,有他的厂商提供的linux驱动,是uvc_cam 没有匹配的ID,说明是usb_cam。