通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包,然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。 安装完成后,可以通过rostopic list和rostopic echo命令查看摄像头发布的话题和获取的数据。 总的来说,这两种方法都能在Ubuntu18.04上成功安装和使用usb_...
安装ros_melodic_usb_cam需要按照以下步骤进行。以下是详细的安装指南: 1. 检查Ubuntu版本和系统要求 首先,确保你的Ubuntu版本与ROS Melodic兼容。ROS Melodic主要支持Ubuntu 16.04(Xenial Xerus)和Ubuntu 18.04(Bionic Beaver)。你可以通过以下命令查看你的Ubuntu版本: bash lsb_release -a 2. 设置ROS Melodic的软件...
可以在usb_cam的launch文件中增加以下参数,重新启动usb_cam节点,即可使用该标定参数。 参数值小鱼这里写的是file:///home/dev/.ros/camera_info/ost.yaml,可打开目录~/.ros/camera_info/进行查看 添加完成后结果~ <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >...
然后接下来测试usb_cam: 先运行usb_cam节点: rosrun usb_cam usb_cam_node 运行上面命令发现没有显示图像,只看到摄像头打开了。这是因为ros发布的topic是/usb_cam/image_raw。新打开一个终端,可以通过如下命令查看: rostopic list 结果如下: /rosout /rosout_agg /usb_cam/camera_info/usb_cam/image_raw ...
编写代码,例如使用C++编写一个图像发布者节点,用于将相机采集到的图像发布到ROS话题上。然后,我们安装usb_cam相机驱动。在docker容器中运行以下命令: sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 接着,我们需要准备标定板。将棋盘格图片打印出来并粘贴到标定板上,或者使用手机、平板等屏幕展示棋盘格图片,并测量其尺寸...
ROS USB摄像头驱动安装 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。2.usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd.. catkin_make 其中,catkin_ws是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 ...
在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安装 在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/srcgit clonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd..catkin_make 其中,catkin_ws 是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 ...
1.使用ROS usb_cam驱动相机 1.1 安装usbcam Kinetic: sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 1. Melodic: sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 1. 其他版本 sudo apt-get install ros-版本名称-cam 1. 1.2 修改launch文件 进入目录:
下面就来说说usb_cam使用的流程。 这是说的是外置USB摄像头的驱动和使用方式,其实内置和外置的使用方式都是一样的原理,稍作设备信息的修改即可通用了。 对于USB摄像头的图像获取, 要比Kinect或Xtion的复杂, 原因是在图像Topic的发布阶段需要我们自己做操作,而Kinect或者Xtion在ROS里边就已经有成型的Topic发布机制。
ROS上利用usb_cam读取摄像头图像 电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为:Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash 2、在src目录下载驱动文件 cd src...