1.1 下载摄像头驱动usb_cam 下载usb_cam文件见本博客置顶的资源。 参考以下方法,将下载到主机的驱动文件发送到虚拟机Ubuntu中: windows主机和ubuntu互传文件的4种方法 虚拟机共享文件位置/mnt/hgfs/Share 从官网下载的usb_cam切换到支持ROS1的master分支。 git clone https:/...
安装ros_melodic_usb_cam需要按照以下步骤进行。以下是详细的安装指南: 1. 检查Ubuntu版本和系统要求 首先,确保你的Ubuntu版本与ROS Melodic兼容。ROS Melodic主要支持Ubuntu 16.04(Xenial Xerus)和Ubuntu 18.04(Bionic Beaver)。你可以通过以下命令查看你的Ubuntu版本: bash lsb_release -a 2. 设置ROS Melodic的软件...
$ros2 launch usb_cam demo_launch.py#启动相机,X3Pi$ros2 run rqt_image_view rqt_image_view#查看图像,PC 这里直接在X3Pi中启动usb_cam的launch文件,然后再启动一个能和他通信的Ubuntu桌面系统,打开rqt_image_view,选择对应的话题,就可以看到图像了。也就是说明我们成功的用TROS驱动了这个USB摄像头。
启动launch文件: $rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam 注:运行launch文件可能又会遇到问题: 比如.py文件没有执行权限,这时加上就好,chmod +x 某.py。 Tensorflow安装和解决版本不一致文件升级问题 $sudo apt-get install py...
如何在ROS上使用usb_cam节点? 、、 我使用ros-indigo和ubuntu 14.04。我使用usb_cam从相机获取帧,但我现在不能做同样的任务。package_dir$ roslaunch camera.launch命令,我会得到以下输出: [ WARN] [1436602681.587047162]: unknown control 浏览7提问于2015-07-11得票数1 ...
Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe) Docker是开源的应用容器引擎。若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker。好像只支持64位系统。 Docker官网:https://www.docker.com/ Docker — 从入门到实践:https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/...
1引言 目前对于诸如USB鼠标、键盘等这样的计算机标准外设，Windows系统已经提供了标准的驱动程序，用户无需...
一、如果你在安装ROS或者其他的东西的依赖包时,遇到了这种错误:有一些软件包无法被安装。如果您用的是unstable发行版,这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。 该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被…
在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安装 在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd.. catkin_make 其中,catkin_ws 是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 $ rosc... 查看原文 ROS 相机节点 ...