1、报错[usb_cam-test.launch] is not a launch file name 运行完roslaunch usb_cam-test.launch后报错说usb_cam-test.launch不是一个launch文件,这是因为没有cd到catkin_ws/src/usb_cam/launch文件夹下,系统找不到这个launch文件 或者如果事先source了该工作空间,可以在任意目录下运行roslaunch usb_cam usb_...
调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用。 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-get install ros-melodic-image-*sudo apt-get install ros-melodic-rqt-image-view 4. 修改摄像头设置 roscd usb_cam sudo vim launch/usb_cam-test.launch ...
ROS usb_cam安装 qd@qd-virtual-machine:/opt/ros/indigo$ rosrunimage_viewimage_viewimage:=/usb_cam/image_raw...1.创建工作空间http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637 设置环境变量: source /opt/ros ros indigo的gazebo使用笔记 ...
下列软件包有未满足的依赖关系:XXXXX(比如python3-rosinstall):依赖: XXXXXX(比如python3-catkin-pkg)但是它将不会被安装 E:无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 然后我们会尝试什么sudo apt update,然后sudo apt imstall python-catkin-pkg这样子,然后再搞install python...