在Ubuntu18.04上安装USB摄像头驱动usb_cam的方法主要有两种:源码安装和软件包安装。 源码安装方法 需要从GitHub下载usb_cam源码,切换到支持ROS1的master分支,并通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决编译错误。 软件包安装方法 通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和...
一、创建包 新建一个包名为 usb_cam,其中附加的依赖有std_msgs(消息传递),roscpp(c++),cv_bridge(ros和opencv图像转换),sensor_msgs(传感器消息),image_transport(图像编码传输) 代码语言:javascript 复制 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg usb_cam std_msgs roscpp cv_bridge sensor_msgs image_transport ...
现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了,简单理解该软件包就是V4L(Video for Linux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。 截止到目前为止该软件包在indigo...
例如,如果节点以名称 usb_cam运行 ,并且 camera_transport_suffix 设置为 image_raw (默认调用情况),则节点将发布以下话题列表: /usb_cam/camera_info /usb_cam/image_raw /usb_cam/image_raw/compressed /usb_cam/image_raw/compressed/parameter_descriptions /usb_cam/image_raw/compressed/parameter_updates /...
1.3 准备标定板和 USB 摄像头 (列X行),边长为 一个通过 ROS 发布图像的单目 USB 摄像头。 二、相机标定 2.1 启动摄像头驱动节点 rosrun usb_cam usb_cam_node 1. 2.2 确定相机编号 确定使用的video_id,使用如下命令查看: ls /dev/video* ...
通常,usb_cam包会位于你的ROS工作空间的src目录下。例如,如果你的ROS工作空间位于~/catkin_ws,那么usb_cam的源代码可能会位于~/catkin_ws/src/usb_cam。 打开usb_cam的配置文件或启动脚本: 找到usb_cam包的启动文件,通常位于launch目录下。例如,你可能会找到usb_cam-test.launch文件。 查找与帧率设置相关的参数...
1.使用ROS usb_cam驱动相机 1.1 安装usbcam Kinetic: sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam Melodic: sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 其他版本 sudo apt-get install ros-版本名称-usb-cam 1.2 修改launch文件 进入目录: roscd usb_cam ...
在ROS中配置和使用usb_cam相机,需要经过一系列步骤。这里我们以docker和ROS作为环境,介绍如何进行配置和标定。首先,我们需要准备一些工具和资源。包括一个带有ROS的docker镜像、一个用于标定的棋盘格图片等。接下来,我们进入docker容器,并在其中新建一个ROS功能包,用于发布usb_cam的话题。编写代码,例如使用C++编写一个图...
现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了,简单理解该软件包就是V4L(Video for Linux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。
launch文件的目录为:/opt/ros/kinetic/share/usb_cam,可在该目录下找到luanch文件并修改参数。 回到顶部 3 使用opencv驱动USB摄像头 首先创建一个工作空间: $mkdir-p ~/ros_ws/src$cd~/ros_ws/$catkin_make$sourcedevel/setup.bash 再建立一个功能包: ...