git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_ca 下载完成后提示: 正克隆到 ‘usb_cam’… remote: Enumerating objects: 2232, done. remote: Counting objects: 100% (2232/2232), done. remote: Compressing objects: 100% (1015/1015), done. ...
在Ubuntu18.04上安装USB摄像头驱动usb_cam的方法主要有两种:源码安装和软件包安装。 源码安装方法 需要从GitHub下载usb_cam源码,切换到支持ROS1的master分支,并通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决编译错误。 软件包安装方法 通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和...
usb_cam功能包可以通过github下载 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_ca 下载完成后提示: 正克隆到 ‘usb_cam’… remote: Enumerating objects: 2232, done. remote: Counting objects: 100% (2232/2232), done. remote: Compressing objects: 100% (1015/1015), done. remote...
1.1 安装 usb_cam 驱动 系统环境:Ubuntu18.04 本教程是基于 usb_cam 包读取图像,因此需要提前安装 usb_cam 驱动,参见: 【Ubuntu】虚拟机安装USB摄像头ROS驱动 usb_cam(最新方法) 1.2 安装相机标定功能包 安装camera_calibration功能包: sudo apt-get install ros-melodic-camera-cal...
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 1. 2. 3. 4. 我外接usb罗技摄像头,如果使用笔记本自带摄像头直接启动usb_cam启动文件即可 直接修改usb_cam包的启动文件usb_cam.launch 修改参数参考官网说明http://wiki.ros.org/usb_cam ...
一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash 2、在src目录下载驱动文件 cd src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_camcd .. catkin_make 二、测试 1、运行节点管理器 ...
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 我外接usb罗技摄像头,如果使用笔记本自带摄像头直接启动usb_cam启动文件即可 直接修改usb_cam包的启动文件usb_cam.launch 修改参数参考官网说明http://wiki.ros.org/usb_cam ...
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam cd ../ catkin_make 1. 2. 3. 4. 进行测试 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 1. 1 摄像头配置 如果有两个摄像头、或者需要修改摄像头的分辨率(默认640*480),需要对launch文件进行修改 ...
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make $ cd /dev #s查看一下,你会在右下角看到video0和video1,video0一般是你电脑自带的摄像头,video1是你刚才插入的摄像头 进入下载的包,找到usb_cam-test.launch文件,修改里面的内容video0改成video1,保存并退出,source...
Other camera packages in ROS2 now available: https://github.com/ros-drivers/usb_cam/tree/ros2 References https://github.com/ros-perception/vision_opencv/tree/ros2 Packages No packages published Contributors6