在Ubuntu18.04上安装USB摄像头驱动usb_cam的方法主要有两种:源码安装和软件包安装。 源码安装方法 需要从GitHub下载usb_cam源码,切换到支持ROS1的master分支,并通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决编译错误。 软件包安装方法 通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和...
sudo apt-get install ros-版本名称-usb-cam 1.2 修改launch文件 进入目录: roscd usb_cam cd launch sudo gedit usb_cam-test.launch 目前主要修改device和width两个参数,可以使用ls /dev/video*查看系统视频设备。 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >...
1.1 安装usbcam Kinetic: sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 1. Melodic: sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 1. 其他版本 sudo apt-get install ros-版本名称-cam 1. 1.2 修改launch文件 进入目录: roscd usb_cam cd launch sudo gedit usb_cam-test.launch 1. 2. 3. 目前主要修改devi...
2.1 安装usb_cam软件包 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2.2 启用launch文件 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch --- 显示如下: launch文件的目录为:/opt/ros/kinetic/share/usb_cam,可在该目录下找到luanch文件并修改参数。 回到顶部 3 使用opencv驱动USB摄像头 首先创建一个工作空间: $mkdir-...
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 接着,我们需要准备标定板。将棋盘格图片打印出来并粘贴到标定板上,或者使用手机、平板等屏幕展示棋盘格图片,并测量其尺寸。确保标定过程中图片不被缩放。接下来,运行相机节点。在docker容器中运行以下命令: roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 然后,运行标定节点。在...
usb_cam/CMakeLists.txt:10 (pkg_check_modules) 原因就是在usb_cam功能包的CMakeLists.txt的第10行是: pkg_check_modules(video4linux libv4l2 REQUIRED) 系统中没有找到这个包,所以报错了。 sudo apt-get install libv4l2-dev 出现无法定位软件包,则需要更换镜像源 ...
首先,更新你的包列表,然后安装ROS Melodic和usb_cam包: bash sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 4. 验证ros_melodic_usb_cam是否正确安装 你可以通过以下命令检查usb_cam包是否成功安装: bash rospack list | grep usb_cam 如...
(1)usb_cam摄像头的标定 安装usb-cam功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 安装camera-calibration功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 下载robot_vision 将文件robot_vision下载 解压 到catkin_ws/src下面 链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=ay0Wv1XboX19...
usb_cam/CMakeLists.txt:10 (pkg_check_modules) 原因就是在usb_cam功能包的CMakeLists.txt的第10行是: pkg_check_modules(video4linux libv4l2 REQUIRED) 系统中没有找到这个包,所以报错了。 sudo apt-get install libv4l2-dev 出现无法定位软件包,则需要更换镜像源 ...
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