这些软件包包括ROS的依赖项和构建工具,确保系统可以正确构建和运行ROS。 ### 步骤 4: 安装ROS complete package 最后,我们可以运行以下命令来安装ROS的完整桌面版软件包: ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这个命令将安装ROS的完整桌面版软件包,包括ROS核心组件、模拟器、2D/3D可视化工具等...
ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Noetic版本,packagename为需要安装的ROS软件包包名)() A. sudo apt-get install RO< underline>S_ < /underline>noeti< underline>ic< /underline>packgename B. sudo apt-get install ros-noetic-packagename C. sudo apt-get install ROS-noetic-packgename D....
source/opt/ROS/no etic/setup . zsh但是我在roscore和roslaunch里面有,但是找不到rosdep。 终于在ROS的回答上找到了: Sudo:rosdep:找不到命令 想法是诚实地安装rosdep,也就是说, # ROS Noeticsudo apt-get安装python3-rosdep