这个密钥是ROS官方软件源的签名密钥。 更新软件源缓存 在添加了新的软件源并设置了密钥后,需要更新APT的软件源缓存: bash sudo apt update 再次尝试安装ros-noetic-desktop-full 现在,你应该能够成功安装ROS Noetic了: bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full 如果一切顺利,这将开始下载并安装ROS Noet...
最后,我们可以运行以下命令来安装ROS的完整桌面版软件包: ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这个命令将安装ROS的完整桌面版软件包,包括ROS核心组件、模拟器、2D/3D可视化工具等,帮助你更好地开发和运行ROS应用程序。 经过以上步骤,你已经成功安装了ROS的noetic版本的完整桌面版。现在你可以开...
sudo apt install ros-humble-desktop Desktop 版的东西还挺多,大概需要 2.5G 空间,这个安装过程需要一段时间,做些其他事情安心等待。 安装 在正式部署使用时可以使用基础核心版本 sudo apt install ros-humble-ros-base 另有开发工具可以安装:用于构建 ROS 包的编译器和其他工具 sudo apt install ros-dev-tools ...
1.使用aptitude修复 sudo apt-get install aptitude sudo aptitude install ros-noetic-desktop 2.手动安装缺少的依赖 sudo apt install ros-noetic-robot -y sudo apt install ros-noetic-desktop -y 3.其他方法自行搜索,欢迎将该工具添加到一键安装中,帮助完善 这个类似的问题有...
ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Noetic版本,packagename为需要安装的ROS软件包包名)() A. sudo apt-get install RO< underline>S_ < /underline>noeti< underline>ic< /underline>packgename B. sudo apt-get install ros-noetic-packagename C. sudo apt-get install ROS-noetic-packgename D....
Source ~/柳絮_ ws/devel/setup.zsh或者加入 source/opt/ROS/no etic/setup . zsh但是我在roscore和roslaunch里面有,但是找不到rosdep。 终于在ROS的回答上找到了: Sudo:rosdep:找不到命令 想法是诚实地安装rosdep,也就是说, # ROS Noeticsudo apt-get安装python3-rosdep...