这个密钥是ROS官方软件源的签名密钥。 更新软件源缓存 在添加了新的软件源并设置了密钥后,需要更新APT的软件源缓存: bash sudo apt update 再次尝试安装ros-noetic-desktop-full 现在,你应该能够成功安装ROS Noetic了: bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full 如果一切顺利,这将开始下载并安装ROS Noet...
最后,我们可以运行以下命令来安装ROS的完整桌面版软件包: ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这个命令将安装ROS的完整桌面版软件包,包括ROS核心组件、模拟器、2D/3D可视化工具等,帮助你更好地开发和运行ROS应用程序。 经过以上步骤,你已经成功安装了ROS的noetic版本的完整桌面版。现在你可以开...
A. sudo apt-get install RO< underline>S_ < /underline>noeti< underline>ic< /underline>packgename B. sudo apt-get install ros-noetic-packagename C. sudo apt-get install ROS-noetic-packgename D. sudo apt-get install ros< underline> _ < /underline>neetic< underline> _ < /underline>...
没有其他方法,都是在/ZHRC里面加的。 Source ~/柳絮_ ws/devel/setup.zsh或者加入 source/opt/ROS/no etic/setup . zsh但是我在roscore和roslaunch里面有,但是找不到rosdep。 终于在ROS的回答上找到了: Sudo:rosdep:找不到命令 想法是诚实地安装rosdep,也就是说, # ROS Noeticsudo apt-get安装python3-rosd...