launch文件的目录为:/opt/ros/kinetic/share/usb_cam,可在该目录下找到luanch文件并修改参数。 回到顶部 3 使用opencv驱动USB摄像头 首先创建一个工作空间: $mkdir-p ~/ros_ws/src$cd~/ros_ws/$catkin_make$sourcedevel/setup.bash 再建立一个功能包: $cd~/ros_ws/src$catkin_create_pkg learning_image_t...
ROS USB摄像头驱动安装 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/src git clone https... $ roscore 新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件,名叫usb_cam-test.launch,我们可以直接cd到这个文件夹下运行它。 cd cd catkin_...
launch文件的目录为:/opt/ros/kinetic/share/usb_cam,可在该目录下找到luanch文件并修改参数。 回到顶部 3 使用opencv驱动USB摄像头 首先创建一个工作空间: $mkdir-p ~/ros_ws/src$cd~/ros_ws/$catkin_make$sourcedevel/setup.bash 再建立一个功能包: $cd~/ros_ws/src$catkin_create_pkg learning_image_t...