点击commit即可把标定文件存储到系统的~/.ros/camera_info/xxx.yaml目录 2.4 在ROS中使用该参数 可以在usb_cam的launch文件中增加以下参数,重新启动usb_cam节点,即可使用该标定参数。 参数值小鱼这里写的是file:///home/dev/.ros/camera_info/ost.yaml,可打开目录~/.ros/camera_info/进行查看 添加完成后结果~...
需要从GitHub下载usb_cam源码,切换到支持ROS1的master分支,并通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决编译错误。 软件包安装方法 通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包,然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。 安装完成后,可以通过rostop...
首先,我们需要准备一些工具和资源。包括一个带有ROS的docker镜像、一个用于标定的棋盘格图片等。接下来,我们进入docker容器,并在其中新建一个ROS功能包,用于发布usb_cam的话题。编写代码,例如使用C++编写一个图像发布者节点,用于将相机采集到的图像发布到ROS话题上。然后,我们安装usb_cam相机驱动。在docker容器中运行以...
通常,usb_cam包会位于你的ROS工作空间的src目录下。例如,如果你的ROS工作空间位于~/catkin_ws,那么usb_cam的源代码可能会位于~/catkin_ws/src/usb_cam。 打开usb_cam的配置文件或启动脚本: 找到usb_cam包的启动文件,通常位于launch目录下。例如,你可能会找到usb_cam-test.launch文件。 查找与帧率设置相关的参数...
该软件包为libv4l2库的内核API提供了一个可配置的ROS接口 ,该库实现了标准USB网络摄像机的通用驱动程序。该模块使用入口点(虚拟文件系统)访问模型的垄断方式,策略为“一个设备=一个节点”。在libv4l2 API上运行的ROS节点还向内核查询相机的内部参数,并通过标准ROS配置模型提供灵活的配置模型。 相机在所需帧速率的间...
ROS USB摄像头驱动安装 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。2.usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd.. catkin_make 其中,catkin_ws是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 ...
ROS是一个分布式系统,节点是它运行的基本单元,节点说得通俗一点就是一个可运行的功能程序,也可以叫做一个进程,节点与节点之间的通信通过主题来体现。拿这个驱动usb摄像头并显示图像这个工程来说,大体上这里边就涉及到两个节点:摄像头驱动节点,以及获取图像并显示节点;同时涉及到一个主题,这两个节点通过这个主题来进...
ROS上利用usb_cam读取摄像头图像 电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为:Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash 2、在src目录下载驱动文件 cd src...
rosrun usb_cam usb_cam_node 运行上面命令发现没有显示图像,只看到摄像头打开了。这是因为ros发布的topic是/usb_cam/image_raw。新打开一个终端,可以通过如下命令查看: rostopic list 结果如下: /rosout /rosout_agg /usb_cam/camera_info/usb_cam/image_raw ...
ros2_usb_camera-foxy-devel usb_cam-ros2 代码差异还是有不少的。 推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp 代码语言:javascript 复制 // declare paramsthis->declare_parameter("camera_name","default_cam");...