usb_cam功能包可以通过github下载 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_ca 下载完成后提示: 正克隆到 ‘usb_cam’… remote: Enumerating objects: 2232, done. remote: Counting objects: 100% (2232/2232), done. remote: Compressing objects...
ROS USB摄像头驱动安装 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。2.usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd.. catkin_make 其中,catkin_ws是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 ...
可以在usb_cam的launch文件中增加以下参数,重新启动usb_cam节点,即可使用该标定参数。 参数值小鱼这里写的是file:///home/dev/.ros/camera_info/ost.yaml,可打开目录~/.ros/camera_info/进行查看 添加完成后结果~ <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >...
通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包,然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。 安装完成后,可以通过rostopic list和rostopic echo命令查看摄像头发布的话题和获取的数据。 总的来说,这两种方法都能在Ubuntu18.04上成功安装和使用usb_...
usb_cam功能包可以通过github下载 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_ca 下载完成后提示: 正克隆到 ‘usb_cam’… remote: Enumerating objects: 2232, done. remote: Counting objects: 100% (2232/2232), done. remote: Compressing objects: 100% (1015/1015), done. ...
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 1. 2. 3. 4. 我外接usb罗技摄像头,如果使用笔记本自带摄像头直接启动usb_cam启动文件即可 直接修改usb_cam包的启动文件usb_cam.launch 修改参数参考官网说明http://wiki.ros.org/usb_cam ...
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2)命令行安装 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 2 . 运行usb_cam_node开启摄像头 (1)打开新终端,运行 roscore (2)新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件,名叫usb_cam-test.launch,直接cd到这个文件...
1、首先看usb_cam: 直接下载代码: 进入创建好的工作空间: cd ~/catkin_ws/src git clonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git 然后退回到工作空间,编译代码: cd~/catkin_ws catkin_make 编译好之后,添加编译好的文件到环境变量: sourcedevel/setup.bash ...
ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash 2、在src目录下载驱动文件 cd src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_camcd .. catkin_make 二、测试 ...
通常,usb_cam包会位于你的ROS工作空间的src目录下。例如,如果你的ROS工作空间位于~/catkin_ws,那么usb_cam的源代码可能会位于~/catkin_ws/src/usb_cam。 打开usb_cam的配置文件或启动脚本: 找到usb_cam包的启动文件,通常位于launch目录下。例如,你可能会找到usb_cam-test.launch文件。 查找与帧率设置相关的参数...