推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp 代码语言:javascript 复制 // declare paramsthis->declare_parameter("camera_name","default_cam");this->declare_parameter("camera_info_url","");this->declare_paramet...
ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp // declare params this->declare_parameter("camera_name", "default_cam"); this->declare_parameter("camera_info_url", ""); this->declare_parameter("framerate", 10.0); this->dec...
$ros2 launch usb_cam demo_launch.py#启动相机,X3Pi$ros2 run rqt_image_view rqt_image_view#查看图像,PC 这里直接在X3Pi中启动usb_cam的launch文件,然后再启动一个能和他通信的Ubuntu桌面系统,打开rqt_image_view,选择对应的话题,就可以看到图像了。也就是说明我们成功的用TROS驱动了这个USB摄像头。
另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件 ~/.ros/camera_info/default_cam.yaml ,若不存在,则会使用 /opt/ros/foxy/share/usb_cam/config/params.yaml 这个配置文件,默认使用摄像头设备为 /dev/video0 。关于详细的配置和参数设置可以前往ROS wiki usb_cam [1]查询。 RGB-D 摄像头 奥比...
如果usb_cam包尚未安装,您可以通过以下命令进行安装(以ros-humble发行版为例): bash sudo apt-get install ros-humble-usb-cam 如果您使用的是其他ROS2发行版,请将humble替换为相应的发行版名称,如foxy、galactic等。导航到usb_cam包所在的目录:
Hi there, I've wrote a simple launch file which works native on my ubuntu 22.04 machine - can see the cam output in rviz's camera widget. Now, I want to do the same stuff within my dev container (+ VS Code). After ros2 launch i get the f...
差异不明显,效果远好于预期,更新到最新版foxy,性能和稳定提升明显。 ros1: ros2: 全部关闭: --- nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程: nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2 开启到关闭全程: --非常舒适--集成显卡...
ros1: ros2: 全部关闭: nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程: nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2 开启到关闭全程: --非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。 文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
测试环境:Raspberry Pi 4 2g+Ubuntu Mate 20.04+ROS2 Foxy+Raspberry Pi Camera Module 2 操作步骤 安装相应软件 $ sudo apt install ros-foxy-image-tools ros-foxy-usb-cam ros-foxy-compressed-image-transport 安装与编译软件包 $ cd ~/sensor_ws/src ...
1.1 下载摄像头驱动usb_cam 下载usb_cam文件见本博客置顶的资源。 参考以下方法,将下载到主机的驱动文件发送到虚拟机Ubuntu中: windows主机和ubuntu互传文件的4种方法 虚拟机共享文件位置/mnt/hgfs/Share 从官网下载的usb_cam切换到支持ROS1的master分支。