一旦确认上述所有条件都已满足,您就可以运行以下命令来启动USB摄像头: bash ros2 launch usb_cam camera.launch.py 如果一切顺利,您应该能够在ROS2的话题列表中看到与摄像头相关的话题,并使用rqt_image_view或其他图像查看工具来查看摄像头捕获的图像。如果...
usb_cam-ros2 代码差异还是有不少的。 推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp // declare params this->declare_parameter("camera_name", "default_cam"); this->declare_parameter("camera_info_url", "")...
ros2_usb_camera-foxy-devel usb_cam-ros2 代码差异还是有不少的。 推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp 代码语言:javascript 复制 // declare paramsthis->declare_parameter("camera_name","default_cam");t...
[camera.usb_cam]: camera_name value: test_camera [DEBUG] [launch.launch_context]: emitting event synchronously: 'launch.events.process.ProcessStderr' [DEBUG] [launch]: processing event: '<launch.events.process.process_stderr.ProcessStderr object at 0x7fe9c7731990>' [DEBUG] [launch]: ...
Launch 功能包 创建功能包ars548_launch,启动三个节点ars548_process_node、info_convert_node、usbcam、rviz2 import os from launch import LaunchDescription # launch文件的描述类 from launch_ros.actions import Node # 节点启动的描述类 from ament_index_python.packages import get_package_share_directory #...
$ros2 launch usb_cam demo_launch.py#启动相机,X3Pi$ros2 run rqt_image_view rqt_image_view#查看图像,PC 这里直接在X3Pi中启动usb_cam的launch文件,然后再启动一个能和他通信的Ubuntu桌面系统,打开rqt_image_view,选择对应的话题,就可以看到图像了。也就是说明我们成功的用TROS驱动了这个USB摄像头。
在使用ROS启动usb_cam包的usb_cam-test.launch时, $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 出现以下错误 [usb_cam-2] process has died [pid 6064, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/ubuntu/.ros/log/50cba4e8-5eb1-11ea-b3...
通过launch运行 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 运行多个相机 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --remap __ns:=/usb_cam_0 --params-file /path/to/usb_cam/config/params_0.yaml ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --remap __ns:=/usb_cam_1 --params-file /path/to/usb_cam...
本教程主要介绍如何通过usb_camera方式使用树莓派摄像头 测试环境:Raspberry Pi 4 2g+Ubuntu Mate 20.04+ROS2 Foxy+Raspberry Pi Camera Module 2 操作步骤 安装相应软件 $ sudo apt install ros-foxy-image-tools ros-foxy-usb-cam ros-foxy-compressed-image-transport ...
本文将以Ubuntu20.04 和 ROS2 foxy 环境为例,详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用 usb_cam 功能包,编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到,组...