ros2 launch usb_cam camera.launch.py命令来启动USB摄像头,请按照以下步骤操作: 确保ROS2环境已正确安装并配置: ROS2的安装和配置是运行所有ROS2相关命令的基础。请确保您已经按照官方文档或其他可靠来源成功安装了ROS2,并且环境变量已经设置正确。检查usb_cam包是否已安装: ...
ros2_usb_camera-foxy-devel usb_cam-ros2 代码差异还是有不少的。 推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp // declare params this->declare_parameter("camera_name", "default_cam"); this->declare_paramete...
ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp 代码语言:javascript 复制 // declare paramsthis->declare_parameter("camera_name","default_cam");this->declare_parameter("camera_info_url","");this->declare_parameter("framerate",10....
在ros有关于usb_camera的功能包,我们要先下载这个功能包,然后可以启动相应的launch文件来测试一下: $sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam $roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch $rqt_image_view 1. 2. 3. 注:如果出现错误:[ERROR] [1667295079.427868713]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No...
创建功能包ars548_launch,启动三个节点ars548_process_node、info_convert_node、usbcam、rviz2 import os from launch import LaunchDescription # launch文件的描述类 from launch_ros.actions import Node # 节点启动的描述类 from ament_index_python.packages import get_package_share_directory # 查询功能包路径...
$ros2 launch usb_cam demo_launch.py#启动相机,X3Pi$ros2 run rqt_image_view rqt_image_view#查看图像,PC 这里直接在X3Pi中启动usb_cam的launch文件,然后再启动一个能和他通信的Ubuntu桌面系统,打开rqt_image_view,选择对应的话题,就可以看到图像了。也就是说明我们成功的用TROS驱动了这个USB摄像头。
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 指定参数执行 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --ros-args --params-file /path/to/colcon_ws/src/usb_cam/config/params.yaml 通过launch运行 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 运行多个相机 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --remap __ns...
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看/image_raw话题发布的图像信息。 usb_cam 另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件~/.ros/camera_info/default_cam.yaml,若不存在,则会使用/opt/ros/foxy/share/usb_cam/config/params....
本教程主要介绍如何通过usb_camera方式使用树莓派摄像头 测试环境:Raspberry Pi 4 2g+Ubuntu Mate 20.04+ROS2 Foxy+Raspberry Pi Camera Module 2 操作步骤 安装相应软件 $ sudo apt install ros-foxy-image-tools ros-foxy-usb-cam ros-foxy-compressed-image-transport ...
[camera.usb_cam]: camera_name value: test_camera [DEBUG] [launch.launch_context]: emitting event synchronously: 'launch.events.process.ProcessStderr' [DEBUG] [launch]: processing event: '<launch.events.process.process_stderr.ProcessStderr object at 0x7fe9c7731990>' [DEBUG] [launch]: ...