1.2 常见的视觉传感器 在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过 usb_cam 功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直...
2 启动ORBSLAM # 终端A运行ROSroscore# 终端B启动相机roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch# 终端C启动ORBSLAMrosrun ORB_SLAM2 Mono /home/winter/Project/SLAM/ORBSLAM2/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/winter/Project/SLAM/ORBSLAM2/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/my_cam.yaml 注意:my_...