启动三个终端,分别运行以上节点: $ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe$ ros2 run learning_topic interface_object_pub$ ros2 run learning_topic interface_object_sub 接口定义 在这个例程中,我们使用ObjectPosition.msg定义了服务通信的接口: learning_inter...
ros2 run image_tools cam2image --ros-args -p width:=640 -p height:=480 -p frequency:=30.0 -p device_id:=-1 您也可以使用其他相机,例如usb_cam。在这种情况下,安装相应的包并运行usb_cam节点: sudoapt-getinstall ros-<ros2-distro>-usb-cam # 安装 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe ...
启动三个终端,分别运行以上节点: $ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe$ ros2 run learning_topic interface_object_pub$ ros2 run learning_topic interface_object_sub 接口定义 在这个例程中,我们使用ObjectPosition.msg定义了服务通信的接口: learning_interface/msg/ObjectPosition.msg int32 x # 表示目标的...
上面雷达检测数据可以正常显示,无真值对比很难看出效果,现在RVIZ2添加USB摄像头显示功能。 先使用usb-cam模块验证 sudo apt install ros-humble-usb-cam sudo apt install ros-humble-image* ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 组播配置 开启组播 使用以下命令检查是否已启用组播功能。 sysctl net.ipv4.ip_forwa...
$ros2 launch usb_cam demo_launch.py#启动相机,X3Pi$ros2 run rqt_image_view rqt_image_view#查看图像,PC 这里直接在X3Pi中启动usb_cam的launch文件,然后再启动一个能和他通信的Ubuntu桌面系统,打开rqt_image_view,选择对应的话题,就可以看到图像了。也就是说明我们成功的用TROS驱动了这个USB摄像头。
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 指定参数执行 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --ros-args --params-file /path/to/colcon_ws/src/usb_cam/config/params.yaml 通过launch运行 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 运行多个相机 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --remap __ns...
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看 /image_raw 话题发布的图像信息。 usb_cam 另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件 ~/.ros/camera_info/default_cam.yaml ,若不存在,则会使用 /opt/ros/foxy/share/usb_cam/config...
$ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe $ ros2 run learning_parameter param_object_detect$ ros2 paramsetparam_object_detect red_h_upper180 在启动的视觉识别节点中,我们故意将视觉识别中红色阈值的上限设置为0,如果不修改参数,将无法实现目标识别。
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看/image_raw话题发布的图像信息。 usb_cam 另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件~/.ros/camera_info/default_cam.yaml,若不存在,则会使用/opt/ros/foxy/share/usb_cam/config/params....
本教程主要介绍如何通过usb_camera方式使用树莓派摄像头 测试环境:Raspberry Pi 4 2g+Ubuntu Mate 20.04+ROS2 Foxy+Raspberry Pi Camera Module 2 操作步骤 安装相应软件 $ sudo apt install ros-foxy-image-tools ros-foxy-usb-cam ros-foxy-compressed-image-transport ...