[usb_cam_node_exe-1] [INFO] [1690662013.941405810] [camera.usb_cam]: camera_name value: test_camera [DEBUG] [launch.launch_context]: emitting event synchronously: 'launch.events.process.ProcessStderr' [DEBUG] [launch]: processing event: '<launch.events.process.process_stderr.ProcessStderr ...
executable='usb_cam_node_exe', # 替换为您的节点可执行文件 name='usb_cam_node_exe', # 可选的节点名称 output='screen', # 输出到终端 parameters=[{'param_name': 'param_value'}] # 可选的参数 ), Node( # 配置一个节点的启动 package='rviz2', # 节点所在的功能包 executable='rviz2', ...
在使用ROS启动usb_cam包的usb_cam-test.launch时, $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 出现以下错误 [usb_cam-2] process has died [pid 6064, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/ubuntu/.ros/log/50cba4e8-5eb1-11ea-b33...
ros2_usb_camera-foxy-devel usb_cam-ros2 代码差异还是有不少的。 推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp // declare params this->declare_parameter("camera_name", "default_cam"); this->declare_paramet...
sudo apt install ros-foxy-usb-cam 也可以使用源码进行编译安装,但是不建议尝试。 测试 安装完成后,使用下面的命令启动节点: ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看 /image_raw 话题发布的图像信息。
I am trying to use the usb_cam_node_exe script to open up my webcam, but it is not able to visualize in rviz2. I execute ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe which returns [INFO] [1632468037.935083923] [usb_cam]: camera_name value: default_...
运行usb_cam 程序: cd ~/usb_camera . install/local_setup.sh ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --ros-args --params-file /home/xiao/usb_camera/src/usb_cam/config/params_1.yaml 如果报错:Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module",是缺少一个依赖,安装一下即可:sudo apt-ge...
如果usb_cam包尚未安装,您可以通过以下命令进行安装(以ros-humble发行版为例): bash sudo apt-get install ros-humble-usb-cam 如果您使用的是其他ROS2发行版,请将humble替换为相应的发行版名称,如foxy、galactic等。导航到usb_cam包所在的目录:
ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗,差异不明显,效果远好于预期,更新到最新版foxy,性能和稳定提升明显。ros1:ros2:全部关闭:nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2开启到关闭全程:nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程:--非常
usb_cam-ros2 代码差异还是有不少的。 推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp 代码语言:javascript 复制 // declare paramsthis->declare_parameter("camera_name","default_cam");this->declare_parameter("camera...