步骤一:安装Python Python是一种通用的编程语言,在使用ur_rtde之前,我们需要先安装Python。以下是在Windows上安装Python的步骤: 打开Python的官方网站 ,点击"Download"按钮,选择适合你操作系统的Python版本下载。 运行下载好的Python安装程序,选择"Customize installation"选项,确保勾选"Add Python to PATH"选项,然后点击...
目前是基于ubuntu18系统下使用python进行的测试,关于安装,python的安装非常简单,按照官网的步骤进行即可 ur_rtde这里主要记录一些可能使用到的函数及其测试结果 这里主要分为两类 控制类和接受数据类 import rt…
-- My Package launch file --> <node pkg="my_package" name="move_group_python_interface_tutorial" type="planning_script.py" output="screen"> </node> </launch> 1. 2. 3. 4. 5. 2.4控制机械臂 cd armtest_ws/ source ./devel/setup.bash cd src/my_package/ python3 ./8_trajectory.py...
ur_rtde-Python, 视频播放量 1420、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 RayYoh, 作者简介 ,相关视频:Python上位机开发读取PLC报警信息展示到网页上,vrep_python 六关节机械臂演示,8、python快速开发串口调试助手(上),python+pyseri
然后再编译ur_rtde，本质上就是用pybind11将C++通信接口进行包装，方便使用Python程序调用。
rtde通常是指Universal Robots的Real-Time Data Exchange库,它允许用户通过编程实时地控制和监控UR机器人。在Python中使用rtde库,你需要先安装它,然后才能编写代码来与机器人通信。 安装rtde的Python库通常可以通过pip进行,但请注意,由于UR的官方库可能有所变化,你可能需要查找最新的安装指南。一旦安装完成,你可以编写...
官网的介绍底部会有一个Python控制例程的附件，这个附件下载之后里面有一个urp文件，需要通过U盘导入到UR...
1、打开官方网页，通过链接进入github，下载urrtde源代码文件，并解压。2、安装Boost库，使用Cmake3234Gui，sourcecode选择解压好的urrtde文件夹，binaries。3、选择urrtdebuild这个文件夹新建，右侧Grouped和Advanced都勾上，点击Configure。4、在搜索栏中输入python，回车，将下侧方框中的PYTHONBINDINGS的框...
-DBOOST_LIBRARYDIR="C:\local\boost_1_66_0\lib64-msvc-14.1" -DPYTHON_BINDINGS=OFF 其中cmake这一步最为关键,这是对rtde进行cmake编译,"C:\local\boost_1_66_0" 使安装的boost文件位置,"C:\local\boost_1_66_0\lib64-msvc-14.1"是boost库位置。
【注意】配置文件中要取消PYTHON BINDINGS。否则配置不通过。 生成文件之后,打开工程,默认是DEBUG模式,要切换到RELEASE,因为生成过程中使用的库文件都是支持RELEASE的。 通过编译将系统所需的rtde.dll文件从 <build_path>.RELEASE文件夹中复制出来到.sln文件夹中,相关的boost.dll文件也拷贝到.slin文件夹中。