现在我们可以在Python程序中导入ur_rtde库,并使用它来与UR机器人进行通信了。以下是一个简单的例子: importur_rtde# 创建RTDE连接rtde=ur_rtde.RTDE("192.168.0.1")# 开始通信rtde.connect()# 获取机器人状态信息robot_state=rtde.receive()# 控制机器人运动rtde.send("movel(p[0.1, 0.2, 0.3], a=0...
ur机械臂python库安装rtde 二.项目实现 2.1ROS安装和配置 1.配置ubuntu的软件和更新 配置ubuntu的软件和更新,允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框,具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置(确保勾选了"restricted", "universe," 和 "multiverse.") 2.设置安装源 sudo sh ...
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