首先打开“软件和更新”对话框,具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置(确保勾选了"restricted", "universe," 和 "multiverse.") 2.设置安装源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/source...
右键点击链接,选择"另存为",保存到本地。 在命令提示符中,切换到get-pip.py所在的目录,然后运行以下命令来安装pip: python get-pip.py 1. 步骤三:安装ur_rtde 在完成前两个步骤之后,我们可以开始安装ur_rtde了。以下是安装ur_rtde的步骤: 打开命令提示符(CMD)。 运行以下命令来安装ur_rtde: pipinstallu...
1 安装VS2019,官网下载vs_professional__1997565724.1623138979.exe,然后进行安装,安装过程直接看网上的就行。目录最好放在默认路径。 2 安装boost,在boost官网下载(https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/),版本要和VS一致,最好下载(boost_1_66_0-msvc-14.1-64.exe)MSVC版本,进行安装运行,...
本人电脑配置,win10家庭版,CPU:i5 6系列,内存8G。使用VS2017 + CMAKE 3.20 在win10上安装ur_rtde远程控制UR e系列机器人,发现配置总是存在问题,无法编译成功。经过不断的尝试,总结发现了两种方式。 上一篇文章讲解了 exe安装与配置: RobotStudent:如何在win10+vs2017/2019上加载ur_rtde(C++)-方法18 赞同 ...
1、打开官方网页，通过链接进入github，下载urrtde源代码文件，并解压。2、安装Boost库，使用Cmake3234Gui，sourcecode选择解压好的urrtde文件夹，binaries。3、选择urrtdebuild这个文件夹新建，右侧Grouped和Advanced都勾上，点击Configure。4、在搜索栏中输入python，回车，将下侧方框中的PYTHONBINDINGS的框...
rtde通常是指Universal Robots的Real-Time Data Exchange库,它允许用户通过编程实时地控制和监控UR机器人。在Python中使用rtde库,你需要先安装它,然后才能编写代码来与机器人通信。 安装rtde的Python库通常可以通过pip进行,但请注意,由于UR的官方库可能有所变化,你可能需要查找最新的安装指南。一旦安装完成,你可以编写...
没有那么麻烦，直接使用南丹麦大学开源的ur_rtde通信软件包，直接源码编译安装，几行编译命令就能搞定。...
周俊林 合作1次 担任 义马华鑫工程建筑安装有限责任公司 股东 担任法定代表人: 2 家 担任股东: 3 家 担任高管: 3 家 胡 胡明花 合作1次 担任 义马华鑫工程建筑安装有限责任公司 股东 担任股东: 1 家 担任高管: 1 家 控股企业: 1 家 董 董杰 合作1次 担任 义马华鑫工程建筑安装有限责任公司...
赵源, 担任开封晟旻商贸有限公司、开封顿汉商贸有限公司、开封万方汇电器安装有限公司 等法定代表人, 担任开封晟旻商贸有限公司、开封顿汉商贸有限公司、开封万方汇电器安装有限公司 等股东, 担任开封晟旻商贸有限公司、开封顿汉商贸有限公司、信阳顿汉智能电器有限公司等高管。 任职...
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