SDU Robotics UR ROS package fork. Contribute to biorobotics/ur_rtde_ros development by creating an account on GitHub.
RTDE允许外部应用程序与UR控制器同步,而不会破坏其实时属性,适用于与现场总线驱动程序(如以太网/IP)交互、操纵机器人I/O以及绘制机器人状态(如机器人轨迹)等场景。 使用RTDE控制UR5e机器人的步骤: 建立连接:使用RTDE客户端库(如Python的ur_rtde库)通过TCP/IP连接到UR5e机器人的控制器,默认端口为30004。 GitH...
1、打开官方网页，通过链接进入github，下载urrtde源代码文件，并解压。2、安装Boost库，使用Cmake3234Gui，sourcecode选择解压好的urrtde文件夹，binaries。3、选择urrtdebuild这个文件夹新建，右侧Grouped和Advanced都勾上，点击Configure。4、在搜索栏中输入python，回车，将下侧方框中的PYTHONBINDINGS的框...
Prerequisites & Intallation To run the server we need the following packages: #installation of the necessary packages gem install xml-smart #installation of the gem gem install ur-sock Interfaces RTDE The Real-Time Data Exchange (RTDE) interface can be configured with an XML file. ...