ur_tcp_rtde

2025-02-03 15:37:42

拼音 [ 拼音 ]

如何用 TCP/IP 接口通过 RTDE 实现对 UR 机器人的控制? - 知乎

可以看看UR_TCP_RTDE这个包，一个简单的demo,简单的信息和常用的发送指令都能够实现，以后说不定会继...
如何用 TCP/IP 接口通过 RTDE 实现对 UR 机器人的控制? - 知乎

首先在机械臂上要运行一个RTDE的控制线程，这个线程也是用URScript写的，它按一定频率读取寄存器内的数值...
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首先在机械臂上要运行一个RTDE的控制线程，这个线程也是用URScript写的，它按一定频率读取寄存器内的数值...
如何用 TCP/IP 接口通过 RTDE 实现对 UR 机器人的控制? - 知乎

如果想用python进行编程的话，需要先编译安装pybind11，然后再编译ur_rtde，本质上就是用pybind11将C++...
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你也就可以用30003端口进行控制.RTDE是30004端口. 30003端口也是500HZ,并且可以使用UR script编程语言进行...
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扩展控制器IO接口的技术方案的设计
如何用 TCP/IP 接口通过 RTDE 实现对 UR 机器人的控制? - 知乎

UR-rtde是一个开源的库，linux下安装使用更为有效。开源的项目已经把协议底层都写好，我们可以直接调用...