但是对于Input，即如何进行控制输入，RTDE和30001-30003端口上常见的直接发送URScript的方式是不同的。前...
可以看看UR_TCP_RTDE这个包，一个简单的demo,简单的信息和常用的发送指令都能够实现，以后说不定会继...
首先在机械臂上要运行一个RTDE的控制线程，这个线程也是用URScript写的，它按一定频率读取寄存器内的数值...
你也就可以用30003端口进行控制.RTDE是30004端口. 30003端口也是500HZ,并且可以使用UR script编程语言进行...
如果想用python进行编程的话，需要先编译安装pybind11，然后再编译ur_rtde，本质上就是用pybind11将C++...
UR 机器人，需要做远端的运动控制。通过阅读官网 User Guide 文件，了解到 UR 支持 RTDE 的实时数据...
User Guide 文件，了解到 UR 支持 RTDE 的实时数据交换（通信频率能…可以看看UR_TCP_RTDE这个包，...