可以看看UR_TCP_RTDE这个包,一个简单的demo,简单的信息和常用的发送指令都能够实现,以后说不定会继...
如果想用python进行编程的话,需要先编译安装pybind11,然后再编译ur_rtde,本质上就是用pybind11将C++...
可以参考这个:https://github.com/SintefManufacturing/python-urxgithub.com/SintefManufacturing/python...
你也就可以用30003端口进行控制.RTDE是30004端口. 30003端口也是500HZ,并且可以使用UR script编程语言进行...
南丹麦大学的那个库 要求运行在remote control下面 比较麻烦 不如直接用30003控制方便
UR-rtde是一个开源的库,linux下安装使用更为有效。开源的项目已经把协议底层都写好,我们可以直接调用...