TUM RGB-D SLAM Dataset and BenchmarkTUM RGB-D SLAM数据集是德国慕尼黑工业大学机器视觉组录制的一组RGB-D数据集和真值数据(ground-truth), 用于评价视觉里程计(Visual Odometry, VO)和视觉SLAM系统。针对不同的场景和应用目的,该数据集被分成了若干个种类,下面的表格中罗列了其中的测试(Testing and Debugging)...
TUM RGB-D数据集由在不同的室内场景使用Microsoft Kinect传感器记录的39 个序列组成,包含了Testing and Debugging(测试),Handheld SLAM(手持SLAM),Robot SLAM(机器人SLAM),Structure vs. Texture(结构 vs 低纹理),Dynamic Objects(动态物体),3D Object Reconstruction...
TUM RGB-D数据集介绍 这是一个很有名的RGB-D数据集,这个数据集是TUM的Computer Vision Lab公布的。之前大家看到一些博客上使用这个数据集,但是主要是针对纹理丰富的办公室场景,除此之外,这个数据集还有包含很多其他的场景。 数据集的下载地址是:https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 他们...
python associate.py /home/q/projects/ORB_SLAM2/TUM_Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/rgb.txt /home/q/projects/ORB_SLAM2/TUM_Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/depth.txt > associations.txt ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml /home/q/projects/ORB_SLA...
同理在RGBDSLAM中，需要对Depth图像和RGB图像进行对齐，也是通过时间戳对齐（请查工具包中associate.py）...
TUM数据集rgbd_benchmark工具的使用方法 #在学习视觉slam过程中,需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价,TUM提供一组这样的工具,为了自己以后方便查找,于是把它记录下来 一、RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用...
TUM RGB-D is an RGB-D dataset. It contains the color and depth images of a Microsoft Kinect sensor along the ground-truth trajectory of the sensor. The data was recorded at full frame rate (30 Hz) and sensor resolution (640x480). The ground-truth traject
邀月**对影 上传503.11 MB 文件格式 tgz dslam slam 慕尼黑工大TUM的数据集,因为在外网不好下载,所以我特地下载了下来,分享在我的博客上面,希望可以帮助到大家。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:21 积分 电信网络下载 SIGLENT鼎阳示波器1202f手册(PDF文档) 2024-11-17 14:19:47 积分:1 ...
本文档是计算机视觉life公众号课程 《全网最详细的ORB-SLAM2精讲:原理推导+逐行代码分析》 :学习文档,如有疑问欢迎在课程QQ群咨询。 EVO工具评估TUM/KITTI/EuRoC 数据集 (1) 评估TUM数据集 以RGB-D数据集:rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz数据集为例 绘制轨迹并对齐: evo_traj tum groundtruth.txt Key...
TUM 数据集由 RGBD 传感器收集,提供不同纹理、光照和结构条件下的室内图像序列。根据不同的要求,分为TUM RGB-D[72]、TUM MonoVo[73]和TUM VI[74]。 TUM RGB-D 包含真实轨迹的颜色和深度图像,并提供来自 Kinect 传感器的加速度数据。 TUM MonoVO 是一个用于评估单目视觉和 SLAM 方法跟踪精度的数据集,它包含...