roslaunch rgbdslam rgbdslam.launch 五、ubuntunKinectv2在线跑RGBD SLAM V2 1.在/src/rgbdslam_v2的安装包里面的launch文件新建一个rgbdslam_kinect2.launch文件 内容如下: <launch> <node pkg="rgbdslam" type="rgbdslam" name="rgbdslam" cwd="node" required="true" output="screen"> <!-- Input da...
Multicam-SLAM是一种高效、鲁棒的视觉 SLAM 系统，利用多相机优势克服了单相机 SLAM 的局限性，在室内导...
roslaunch rgbdslam openni + rgbdslam.launch是实时映射的良好起点。 您可能需要根据摄像机驱动程序节点调整输入主题的参数。 查看“test /”中的README,用于在Juergen Sturm的RGB-D SLAM数据集和基准测试中运行,测试和评估RGBDSLAMv2:http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset您需要cython for评估脚本...
一、安装开源RGBD_SLAM 具体参考《ROS机器人开发实践》,这里不做赘述,用数据集测试成功。 二、安装Kinect驱动 参考:Ubuntu16.04使用Kinect V2系列(一) 1、这里使用的是Kinect V2驱动源码安装,下载到down_load中 cd ~/down_load #设置克隆目录,当前在down_load目录中,也可以设置在其它目录中 git clone https://g...
$ cd rgbdslam_ws $ catkin_make 将工作空间下的 devle/setup.bash 写入.bashrc文件,之后执行 $ source ~/.bashrc 回到顶部 2.下载并安装依赖库 (偷懒)一键安装脚本 点击链接https://raw.githubusercontent.com/felixendres/rgbdslam_v2/kinetic/install.sh ...
在使用rgbd_dataset_freiburg1_xyz.bag跑rgbdslamv2,同时查看图像流,发现GUI上的图像,和image_view的UI上的图像,是同时出现的,因此排除launch文件提取特征的相关参数对不能在GUI显示图像的影响。 只能先对bagfile进行测试。因此,使用xtion,同样只在bagfile中record彩色图和深度图信息的包,但是离线同跑不动。
首先rgbdslamv2 是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】,作者已经在github上开源出了代码【2】,并且给出了一个一键安装的脚本(install.sh)。但是我们会发现,我们直接运行这个install脚本会在~/Code目录下创建一个rgbdslam_catkin_ws 工作空间,然后我们按照传统的catkin_make命令进行编译会发现代码...
成功编译后找不到launch文件,一度以为还没装上rgbdslam v2 注意在运行 roslaunch rgbdslam rgbdslam.launch之前必须source(或者在./bashrc文件中进行设置) $ source devel/setup.bash 3 ubuntu16.04下,安装完成后,成功编译,但是运行报错“required process[rgbdslam-2] has died”...Iinitiating down,似乎是rgbdsla...
RGBDSLAMv2 ... is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or the Asus Xtion Pro Live. You can use it to create 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o...
RGBDSLAMv2 ... is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or the Asus Xtion Pro Live. You can use it to create 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o...