-运行以下命令,可视化TUMRGB-D数据集: ``` python pangolin-tum.py dataset_folder/ ``` 其中,dataset_folder/为保存图像序列的文件夹路径。 运行后,会启动一个图形化界面,可以通过按下左右箭头键来切换图像序列,并显示相机轨迹和场景。 以上就是使用TUMRGB-D数据集的工具及使用方法。使用这些工具,可以方便地处...
TUM RGB-D SLAM数据集是德国慕尼黑工业大学机器视觉组录制的一组RGB-D数据集和真值数据(ground-truth), 用于评价视觉里程计(Visual Odometry, VO)和视觉SLAM系统。针对不同的场景和应用目的,该数据集被分成了若干个种类,下面的表格中罗列了其中的测试(Testing and Debugging)、 手持SLAM(Handheld SLAM)、机器人SLAM...
一、RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用 1. add_pointclouds_to_bagfile.py 2. associate.py 3. evaluate_ate.py 4. evaluate_rpe.py 5. generate_pointcloud.py 6. generate_registered_pointcloud.py 7. plot_trajectory_into_image.py 二、RGBD_Benchmark工具...
euroc数据集.csv文件转化为.tum文件 虽然我们使用的是euroc数据集,但evo只支持tum格式的绘制,它提供了euroc格式转tum格式的工具。 首先我们打开数据集的mavo/state_groundtruth_estimate0/文件夹,会发现有一个文件: data.csv。 这是一个euroc格式的文件,我们首先要把他转成tum格式。输入以下命令:...TUM数据加载...
单目跑通 tum RGBD数据集？建议补充问题：单目跑通TUM指的是跑TUM VI数据集还是TUM RGB-D数据集？我...
技术标签:orbslam2ubuntu16.04TUMrgbdpointcloud 高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块,https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map 在编译过程中,遇到很多问题,特来记录一下。以便之后的同学可以快速上手。注意环境是ubuntu16.04。 1.下载github源码,找到orbslam2_modified.zip,解压得到g2o_with_...
TUM RGBD数据集 适用于动态场景的SLAM 人工智能 - 深度学习 邀月**对影上传503.11 MB文件格式tgzdslamslam 慕尼黑工大TUM的数据集,因为在外网不好下载,所以我特地下载了下来,分享在我的博客上面,希望可以帮助到大家。 (0)踩踩(0) 所需:21积分
ORB_SLAM2rgbd_tum, 视频播放量 315、弹幕量 0、点赞数 10、投硬币枚数 4、收藏人数 3、转发人数 0, 视频作者 小秋SLAM入门实战, 作者简介 小秋SLAM入门实战,相关视频:ORB SLAM学习-ORB SLAM3 安装与运行示例程序,ORB_SLAM2_PointCloudMapping_Octomap_TUM,ubuntu18.04
RGBD 1. 首先下载TUM数据集 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download,以rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360数据集为例,放置在ORB_SLAM2下的data文件夹(新建) 2.下载 associate.py.放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录... 查看原文 ORBSLAM2在Ubuntu14.04安装 stereo_euroc。 6 运行...
TUM的一个SLAM数据集 上 TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz 上传者:qq_39384184时间:2020-02-02 ...