TUM RGB-D SLAM数据集是德国慕尼黑工业大学机器视觉组录制的一组RGB-D数据集和真值数据(ground-truth), 用于评价视觉里程计(Visual Odometry, VO)和视觉SLAM系统。针对不同的场景和应用目的,该数据集被分成了若干个种类,下面的表格中罗列了其中的测试(Testing and Debugging)、 手持SLAM(Handheld SLAM)、机器人SLAM...
-运行以下命令,可视化TUMRGB-D数据集: ``` python pangolin-tum.py dataset_folder/ ``` 其中,dataset_folder/为保存图像序列的文件夹路径。 运行后,会启动一个图形化界面,可以通过按下左右箭头键来切换图像序列,并显示相机轨迹和场景。 以上就是使用TUMRGB-D数据集的工具及使用方法。使用这些工具,可以方便地处...
摘要: 本文讲的是关于TUM rgbd数据集的associate问题, 之前下载过TUM的rgbd数据集应该知道对应一个数据集是如下的数据结构. 但是深度传感器和相机获得数据的时间是不一致的,需要进行对齐.ROS的话可以对深度图进行注册,直接获得匹配的图像。但数据集则需要一个python文件。 之前下载过TUM的rgbd数据集应该知道对应一个数...
一、RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用 1. add_pointclouds_to_bagfile.py 2. associate.py 3. evaluate_ate.py 4. evaluate_rpe.py 5. generate_pointcloud.py 6. generate_registered_pointcloud.py 7. plot_trajectory_into_image.py 二、RGBD_Benchmark工具...
慕尼黑工大TUM的数据集,因为在外网不好下载,所以我特地下载了下来,分享在我的博客上面,希望可以帮助到大家。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:21 积分 电信网络下载 SIGLENT鼎阳示波器1202f手册(PDF文档) 2024-11-17 14:19:47 积分:1 视频123456789123.pptx 2024-11-17 01:02:35 积分:1 ...
TUM的一个SLAM数据集 上 TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz 上传者:qq_39384184时间:2020-02-02 ...
TUM数据集RGBD百度云链接,官网实在太慢了,了一个数据集传到了百度云供大家收藏(0) 大小: 116B 文件类型: .txt 金币: 1 下载: 0 次 发布日期: 2021-06-18 语言: 其他 标签: TUM数据集 高速下载 资源简介 TUM数据集(RGBD)百度云下载链接,官网下载实在太慢了,于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家...
建议补充问题：单目跑通TUM指的是跑TUM VI数据集还是TUM RGB-D数据集？我简单修改了一些代码，具体修改...
TUM Dataset python associate.py /home/q/projects/ORB_SLAM2/TUM_Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/rgb.txt /home/q/projects/ORB_SLAM2/TUM_Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/depth.txt > associations.txt ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml /home/q/proj...