https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 在线测评工具: https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/online_evaluation 2. 动态数据集 研究动态SALM时用的是TUM的Dynamic Objects数据集(9个)以及Validation Files对应的部分,如下...
下载数据集:从官方网站(vision.in.tum.de/data/d - dataset)下载 TUM RGB - D 数据集。下载后是一系列包含 RGB 图像、深度图像和相机位姿信息等文件的文件夹。 使用示例: 以下示例读取 TUM RGB - D 数据集中的 RGB 图像和深度图像,并简单显示它们。假设数据集解压后的文件夹名为TUM_RGBD,并且位于当前工作...
RGBD 1. 首先下载TUM数据集 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download,以rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360数据集为例,放置在ORB_SLAM2下的data文件夹(新建) 2.下载 associate.py.放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录...
TUM RGB-D SLAM Dataset and BenchmarkTUM RGB-D SLAM数据集是德国慕尼黑工业大学机器视觉组录制的一组RGB-D数据集和真值数据(ground-truth), 用于评价视觉里程计(Visual Odometry, VO)和视觉SLAM系统。针对不同的场景和应用目的,该数据集被分成了若干个种类,下面的表格中罗列了其中的测试(Testing and Debugging)...
1、在github上下载代码png_to_klg git clone https://github.com/HTLife/png_to_klg 2、将png_to_klg目录下的associate.py文件复制到TUM数据集目录下,在此目录下运行: ./associate.py depth.txt rgb.txt > associations.txt 3、进入png_to_klg目录下运行:(../../freiburg2/rgbd_dataset_freiburg2_rpy为...
python pangolin-tum.py dataset_folder/ ``` 其中,dataset_folder/为保存图像序列的文件夹路径。 运行后,会启动一个图形化界面,可以通过按下左右箭头键来切换图像序列,并显示相机轨迹和场景。 以上就是使用TUMRGB-D数据集的工具及使用方法。使用这些工具,可以方便地处理和分析TUMRGB-D数据集,进一步研究和开发室内...
这是一个很有名的RGB-D数据集,这个数据集是TUM的Computer Vision Lab公布的。之前大家看到一些博客上使用这个数据集,但是主要是针对纹理丰富的办公室场景,除此之外,这个数据集还有包含很多其他的场景。 数据集的下载地址是:vision.in.tum.de/data/d 他们帧数大小不同,运动有快有慢,有手持的相机。同时,数据集还有...
链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1.按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你喜欢的目录.我个人放在了orbslam2工程目录下面了. 2.下载associate.py.放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下面.
tf estimator dataset 多值 tum dataset 关于TUM的视觉惯性数据集 Visual-Inertial Dataset 最近想使用TUM的VIO数据集,发现网上关于它的资料比较少,大多数都是对TUM RGBD的介绍,所以将自己踩得坑记录一下,方便大家学习,有不对的地方还请指出. 资料: TUM Visual-Inertial Dataset具体的资料介绍,请查看官网内容,此处不...
TUM RGB-D is an RGB-D dataset. It contains the color and depth images of a Microsoft Kinect sensor along the ground-truth trajectory of the sensor. The data was recorded at full frame rate (30 Hz) and sensor resolution (640x480). The ground-truth traject