链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1.按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你喜欢的目录.我个人放在了orbslam2工程目录下面了. 2.下载associate.py.放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下面. 3.打开终端,进入到associate.py所在目录,即/ORB_SLAM2/Examp...