stm32mpu6050数据读取 文心快码 在STM32上读取MPU6050传感器数据涉及几个关键步骤,包括初始化通信、发送读取命令、接收和处理数据、解析数据以及显示或记录数据。以下是详细的步骤和相应的代码片段: 1. 初始化STM32与MPU6050的通信 首先,需要初始化STM32的I2C接口,以便能够与MPU6050进行通信。这通常涉及配置I2C时钟、GPIO...
MPU6050_WriteReg(MPU6050_GYRO_CONFIG,0x00); MPU6050_WriteReg(MPU6050_ACCEL_CONFIG,0x00); //动态分配一个内存区域 p = (MPU6050_DATA*)malloc(sizeof(MPU6050_DATA)); } 对上述初始化函数配置的寄存器的解释: MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_1,0x01); 我们配置为0b0000 0001,即设备不复位,不睡眠,...
我是用STM32驱动MPU6050,MPU6050输出原始的六轴数据,经过DMP处理(有库)得到四元数,再由四元数算出欧拉角:yaw、roll、pitch。由串口打印在电脑屏幕上。 首先,要做底层的IIC驱动,用来和MPU6050建立通信,我在mpu_iic.c中实现了; 然后,有了底层的驱动,就要写一些函数来与MPU6050交流了(通过读写寄存器),还可以写入命...
I2C通信学习这里分两大块,第一,学习协议规则,用软件模拟的形式实现协议;第二,学习STM32的I2C外设,然后用硬件实现协议。因为I2C为同步协议,软件模拟协议非常方便,目前也存在很多这样的代码!软件与硬件各有优劣势。 本次的程序:软件I2C读写MPU6050、硬件I2C读写MPU6050。51教程里有关于AT24C02存储模块的I2C可参考对比。
通过这个项目我们可以学会MPU6050的使用,简单的PID算法和参数整定方法,以及基本的I2C,USART,外部中断以及定时器的使用。 2 设计总框架 2.1硬件框架 硬件方面主要由STM32F103C8T6最小系统,TB6612电机驱动,电源管理模块,HC-06蓝牙,OLED显示屏,控制按键和编码电机组成。通过单片机输出的PWM控制左右电机的转速,完成前后作用...
MPU6050模块通常有以下几个引脚: VCC:电源输入,一般为3.3V或5V GND:地 SCL:I2C时钟线 SDA:I2C数据线 AD0:I2C设备地址控制引脚,用于选择I2C地址(0x68或0x69) INT:中断引脚(可选) 对于STM32F103C8T6,我们可以将MPU6050的SCL和SDA引脚分别连接到STM32的PB6和PB7(或其他支持I2C的引脚)。
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6轴运动处理芯片,内置3轴陀螺仪及3轴速度传感器,内置两组I2C接口,其中一组用于通信,另一组则用于连接外部磁力传感器,采用自带的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),通过主I2C接口,直接读取完整的9轴融合演算数据。MPU6050检测轴及其检测方向如下图所示。
你先把其他代码注释掉,先单独测试从机响应地址 6050的从机地址一般是0XFE 引力井 导线 1 STM32开发板连接MPU6050模块,IIC通信读地址为209,初始化失败,读数据错误https://blog.csdn.net/tom17/article/details/144600418?spm=1001.2014.3001.5502 贴吧用户_QbACWJ6 导线 1 不应该是开漏输出模式吗?登录...
1.1 MPU6050 1.2 Mahony算法原理 2,代码实现 1.2 Mahony算法c语言实现 1.3 将代码移植到你的工程 3,补充 1,理论分析 1.1 MPU6050 MPU6050是一个集成了陀螺仪和加速度计的传感器,它能输出在直角坐标系下的x,y,z轴的角速度和加速度数据。
MPU6050 STM32 VCC <---> VCC GND <---> GND SDA <---> PB9 SCL <---> PB8 INT <---> 不接 AD0 <---> 不接 2. 重要寄存器 2.1 电源管理寄存器 1 DEVICE_RESET 位用来控制复位,设置为 1,复位 MPU6050,复位结束后, MPU 硬件自动清零该位 ...