1#include"led.h"2#include"delay.h"3#include"key.h"4#include"sys.h"5#include"usart.h"6#include"mpu6050.h"7#include"inv_mpu.h"8#include"inv_mpu_dmp_motion_driver.h"9/***10ALIENTEK精英STM32开发板11作者:唯恋殊雨12CSDN博客:https://blog.csdn.net/tichimi337513SCL-PB614SDA-PB715***/...
XCL、XDA只有在连接外部设备(比如磁力计的时候才用),AD0用来控制MPU6050的地址,如果AD0低电平,地址就是0X68;如果AD0高电平,地址就是0X69。 4.基本配置及相关寄存器 MCU与MPU6050的通信是建立在IIC通信机制上的,在IIC的基础上,可以实现对MPU6050的寄存器的操作,而MPU6050的运作就是过对寄存器进行读写。所以,了解相...
mpu6050.c #include "mpu6050.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //初始化MPU6050 //返回值:0,成功 // 其他,错误代码 u8 MPU_Init(void) { u8 res; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟 RCC_APB2Peri...
由于网上关于CH32使用MPU6050的资料几乎为零,再加上自身经验的不足最终选择放弃。 之后我们开始尝试使用STM32F103,发现并不存在FIFO溢出的现象。说明STM32的运行速度可以满足MPU6050的正常读取,但是依旧有一定的延时,不能满足动态平衡的需求,针对这个问题的解决方案我将在之后的软件系统部分再详细。为了维持MP6050的高速读取...
代码实现: // 【基础】基本数据读取\USER\src\mpu6050.c /*** * 函数介绍: MPU6050 写寄存器函数 * 输入参数: regAddr:寄存器地址 regData:待写入寄存器值 * 输出参数: 无 * 返回值 :无 ***/ void MPU6050_Write_Reg(uint8_t regAddr, uint8_t regData) { /* 发送起始信号 */ I2C_Start();...
通过读取芯片的ID,可以确定IIC是否有问题。 /*读取MPU6050的ID*/uint8_t MPU6050GetId(void){return MPU6050IICReadRegister(MPU6050Addr,MPU6050ID);} 分享一个成果图 欢迎关注 微信公众号 FPGA之旅 获取相关资料 想要完整代码的,也可以在上面联系我,商务合作也咳哟 公众号:FPGA之旅...
基于STM32和MPU6050的平衡车制作(附代码+技术报告) (保姆级教程)基于STM32和MPU6050的平衡车制作报告_for逸的博客-CSDN博客_mpu6050控制小车转向 使用PB8/PB9软件模拟IIC和MPU6050通信,使用MPU6050接收数据A11引脚触发中断。 MPU6050初始化失败原因及常见问题解决方法_nandycooh的博客-CSDN博客_mpu6050初始化失败 MPU6050加...
1.1 MPU6050初始化及数据读取 该部分代码参考了正点原子的MPU6050例程;主要修改以下初始化代码 /* * MPU6050模块:绕x轴为roll,绕y轴为pitch,绕z轴为yaw */ uint8_t MPU_Init(void) { uint8_t res; IIC_Init(); //初始化IIC总线 MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050 ...
19.3.2 源代码 (1)创建mpu6050.h文件,输入以下代码。 登录后复制/*** MUP6050 驱 动 文 件***/#ifndef_MPU6050_H_