mpu6050.c #include "mpu6050.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //初始化MPU6050 //返回值:0,成功 // 其他,错误代码 u8 MPU_Init(void) { u8 res; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟 RCC_APB2Peri...
XCL、XDA只有在连接外部设备(比如磁力计的时候才用),AD0用来控制MPU6050的地址,如果AD0低电平,地址就是0X68;如果AD0高电平,地址就是0X69。 4.基本配置及相关寄存器 MCU与MPU6050的通信是建立在IIC通信机制上的,在IIC的基础上,可以实现对MPU6050的寄存器的操作,而MPU6050的运作就是过对寄存器进行读写。所以,了解相...
MPU6050_t* mpu6050:MPU6050设备结构体指针,用来存储MPU6050设备的相关参数,包括设备I2C地址、采样率、滤波器截止频率、加速度计和陀螺仪灵敏度等(后续需要修改参数可以使用函数修改)。 I2C_HandleTypeDef* hi2c:用于指定I2C总线的相关信息,包括使用的I2C外设及其配置。在该函数的定义中,虽然没有显式的使用该参数,但是实...
由于网上关于CH32使用MPU6050的资料几乎为零,再加上自身经验的不足最终选择放弃。 之后我们开始尝试使用STM32F103,发现并不存在FIFO溢出的现象。说明STM32的运行速度可以满足MPU6050的正常读取,但是依旧有一定的延时,不能满足动态平衡的需求,针对这个问题的解决方案我将在之后的软件系统部分再详细。为了维持MP6050的高速读取...
STM32开源代码——MPU6050程序 1 #include "led.h"2 #include "delay.h"3 #include "key.h"4 #include "sys.h"5 #include "usart.h"6 #include "mpu6050.h"7 #include "inv_mpu.h"8 #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"9/*** 10 ALIENTEK精英STM32开发板 11作者：唯恋殊⾬ 12 CSDN博客...
时钟可以根据MPU6050测量的姿态自动调整显示画面方向,也就是倒着拿、横着拿、反着拿都可以让时间显示是正对着自己的,时间支持自己调整,支持串口校准。可以按键切换页面查看环境温度显示。 支持串口时间校准: 三、核心代码 3.1 main.c ...
实现"stm32mpu6050原始数据分析"的步骤 步骤表格 每一步的操作及代码示例 步骤一:初始化MPU6050传感器 首先,我们需要初始化MPU6050传感器,设置其地址和通信速度。 ```c#include <Wire.h>#include <MPU6050.h>MPU6050 mpu; void setup() { Wire.begin(); mpu.initialize(); } ...
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6轴运动处理芯片,内置3轴陀螺仪及3轴速度传感器,内置两组I2C接口,其中一组用于通信,另一组则用于连接外部磁力传感器,采用自带的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),通过主I2C接口,直接读取完整的9轴融合演算数据。MPU6
用于初始化和与MPU6050进行通信。MPU6050是一个六轴传感器,包含三轴陀螺仪和三轴加速度计,可以用于测量物体的姿态和运动。以下是代码的主要功能: 定义了一些宏和函数原型,包括硬件初始化函数、IIC通信函数、写入和读取寄存器函数等。 mpu6050_hw_init函数用于初始化MPU6050相关的硬件引脚。