1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。 根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3....
2.导入DMP库 3.调用API 4.程序下载,观察现象(通用步骤) 5.实验现象 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单) 该教程基于正点原子修改的dmp库,进一步修改,可以通过STM32CubeMX进行快速移植开发,手速快一点5分钟绝对能移植成功!!! 一、准备工作 1.硬件平台 使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台 ...
1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪,三轴加速度计,并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计,内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP,可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方...
最近准备搞一个平衡车,需要mpu6050来获取姿态角,奈何iic通讯不太熟悉,加上出现一些莫名奇妙的bug导致移植后无法初始化iic来读出姿态角。故有此文。 本文主要参照上述链接进行移植。 硬件: Stm23f103c8t6、mpu6050 软件:keil、stm32cubemx 主要步骤: iic的配置 mpu6050的移植 输出姿态角 主要问题: dmp_test时iic初始...
MPU6050角度环控制[开源] bili_include 1.8万9 陀螺仪加速度计MPU6050模块应用!加上卡尔曼滤波果然就不一样。 努力君- 6.7万9 03:52 石桥北 08:04 STM32移植MPU6050DMP库2 初始化DMP 科技爱科普 12:41 卡尔曼Kalman滤波实例讲解:MPU6050加速度计陀螺仪数据解算与融合滤波,附代码 ...
解决办法:inv_mpu.c中有平衡自检代码,意思大概是这个:uint8_t run_self_test(void){if(平衡) return 1elsereturn 0}那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0或者把mpu6050放平 都能成功(可能吧,虽然我放平还是没有输出)平衡自检在inv_mpu.c 第2879行 uint8_t run_self_test(void)---方法来自于https://...
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍,硬件使用STM32F103主控资料多方便学习,通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。 V1.5.0-STM32智能小车 V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控...
可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加...
记录自学过程 ---可能有些说明不对的地方,请大家一定要提出来提出来,共同学习 .共同进步.–>>>本文章HAL库编写MPU6050输出六轴原始数据,移植DMP输出自身姿态角程序链接程序链接程序链接目录一、mpu6050的通信方式二、CubeMX 单片机 嵌入式 MCU6050 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要...
一、使用CUBE建立工程(基于STM32F103C8T6) 1.RCC时钟配置 选择外部高速晶振 时钟树: 2.配置I2C和USART1 根据c8t6 IO功能表,能用的硬件I2C有2个,大家根据自己MPU6050的I2C接口自己选择I2C,我自己选择的是I2C1(SCL是PB8,SDA是PB9) 注意:要先选择引脚B8 B9 ,再选择I2C1如果直接点I2C1会默认成B6 B7 ...