STM32 CAN控制器(bxCAN),支持CAN2.0A和CAN2.0B Active版本协议。 CAN2.0A只能处理标准数据帧且扩展帧内容会识别错误;CAN2.0B Active可以处理标准数据帧和扩展数据帧。CAN2.0B Passive只能处理标准数据帧且扩展数据帧会被忽略。 bxCAN特点: 波特率最高可达1M bps;支持时间触发信号(CAN的硬件内部定时器可以在TX/RX...
(2)例如,现在我们RT-Thread Studio的安装路径为D:\RT-Thread_Studio\soft\RT-ThreadStudio,那么我们只需要再这个路径后面加上\repo\Extract\RT-Thread_Source_Code\RT-Thread\4.0.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers。在这个路径中找到drv_can.c文件,然后复制到当前的工程drivers目录下。 (3)然后再在\repo\Extr...
位时序寄存器主要涉及CAN的工作速率，由于CAN是异步信号，同串口类似，需要收发双方提前统一通信速率。除此...
if(HAL_CAN_Start(&hcan)!=HAL_OK){ Error_Handler();} } 设置为接收所有报文数据（即暂时不过滤...
1/2)等寄存器完成。HAL驱动关键结构体用于波特率配置和接收FIFO锁定处理。在配置时，根据传输数据位宽（标准或扩展）调整ID的高16位和低16位获取，并确保IDE和RTR位的正确配准。CAN基本驱动步骤包括初始化、配置波特率、配置过滤器等。实际编程中，需要根据项目需求和环境选择合适的CAN配置策略和操作方法。
基于STM32F103RCT6芯片,最新的HAL库V1.7.0版本写的CAN总线例程。可以发送、接收数据帧和遥控帧。 例程带FreeRTOS操作系统,CAN部分代码是手动写的且注释详细。 CAN STM32F103RCT6 FreeRTOS2019-06-22 上传大小:5.00MB 所需:50积分/C币 STM32CubeL1_V1.7.0_20170517.zip STM32L1xx系列官方固件库驱动库软件开发包...
检查UART2所用到GPIO的时钟是否开启; 检查UART2的外设时钟开启没有,别配错了,UART2挂在APB1总线上; 检查UART2的波特率配置跟串口终端配置的是否一致,UART1可以,UART2的参数应该调整下,它的外设时钟跟UART1刚好差一倍; 检查是否用涉及管脚重映射的操作,记得使能AFIO时钟,HAL库是这样的: __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENA...
公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，...
本文用到的开发版为STM32F103RCT开发板,两个LED输出(PD2,PA8),USART1串口,CAN0发送与接收(PB8,PB9)。由于开发板没有带TJA1050can收发芯片,所以还需要一个TJA1050模块(我之前的一篇文章有讲过,关于stm32can发送的) 程序下载使用STLINK,同时也方便调试。(正常量产一般选择CAN bootloader来更新程序,这个我已经实现...
意法半导体STM32F103微控制器使用Cortex-M3内核,CPU最高速度为72兆赫兹。该产品组合涵盖16 KB到1MB的闪存,带有电机控制外设、USB全速接口和CAN。灵动微MM32F3277系列可兼容替换意法半导体STM32F103。 2021-09-22 14:51:07 课程上线 |STM32单片机入门教程(1)基于HAL库的多核心开发(F1/F4/G0/U5) ...