if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } } 在上述代码中,首先定义了CAN_TxHeaderTypeDef类型的TxHeader结构体,用于存储发送消息的信息,包括标准标识符、扩展标识符、远程传输请求标志、标识符类型和数据长度。TxData是一个存储发送数据的数组。CAN...
以下是 STM32 CAN 发送的具体流程: (1) 应用层操作 应用程序将数据填入发送邮箱: 指定标识符(ID)、数据帧格式、数据内容和长度等。 通过HAL 库或直接操作寄存器启动发送。 启动发送过程: STM32 硬件控制器会从邮箱中读取数据,并尝试通过 CAN 总线发送。 (2) 硬件级操作 总线监听: 检查总线是否空闲(无其他节点...
前置工作:如 时钟的开启、引脚的配置;CAN邮箱和模式等配置参考下面或HAL库选择 选择一个空置的邮箱(判断空置:CAN_TSR的TMEx位); 在这个空置邮箱中按数据帧格式设置ID、数据长度以及要发送的数据; 请求发送(CAN_TIxR 的 TXRQ = 1 ); 后面的是硬件来实现的(这个过程可以被软件打断): 邮箱挂号(等优先); 预定...
在STM32F4 HAL库下,CAN发送导致FLASH报错的问题可能是由于以下几个原因导致的。请按照以下步骤进行排查和解决: 1. 检查CAN配置: 确保CAN控制器的配置正确,包括波特率、工作模式、过滤器等。错误的配置可能导致CAN通信异常,从而引发FLASH报错。 2. 检查FLASH写入保护: 在进行CAN发送操作时,确保FLASH没有被写入保护。
}voidHAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef*canHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct= {0};if(canHandle->Instance==CAN1) {/*USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 0*//*USER CODE END CAN1_MspInit 0*//*CAN1 clock enable*/__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); ...
启动CAN并开启中断 main.c中项目自动创建了CAN对象hcan: CAN_HandleTypeDef hcan; 并添加了CAN初始化的基本代码MX_CAN_Init(void),在该函数的最后手动添加启动CAN以及开启中断,代码如下: /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */ //启动CAN if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) ...
注意:stm32cubemx生成的CAN代码是不带过滤器的,需要自己手动添加。 代码修改 STM32CUBEMX生成的CAN配置代码是没有过滤器设置的,需要手动添加。 typedef struct { uint32_t mailbox; CAN_TxHeaderTypeDef hdr; uint8_t payload[8];
前置任务:HAL库CAN通信流程 这里我们对寄存器及相关外设不做过多讨论,仅讨论函数调用和程序运行流程 一、CAN初始化 在GPIO的使用中,我们会定义一个GPIO初始化结构体,并在结构体的成员中储存GPIO的设置参数,CAN通信也是如此 不同的是,这里...
if (HAL_CAN_Init(&HCAN1) != HAL_OK){ Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //...