MPU6050.KalmanAngleX The Kalman filter algorithm for calculating angles is taken from the projecthttps://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter Russian note ПростаябиблиотеканаСи (STM32 HAL) дляр
I'm using i2cdevlib to decode MPU6050's DMP data, but always stuck in the dmpGetCurrentFIFOPacket(fifoBuffer), a lot of questions like me befor and use Wire.setWireTimeout(3000, true) can fix it,I want to build project on STM32 board and the question is there have no Wire.setWire...
void MPU6050_Read_Accel(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, MPU6050_t *DataStruct); void MPU6050_Read_Gyro(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, MPU6050_t *DataStruct); void MPU6050_Read_Temp(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, MPU6050_t *DataStruct); void MPU6050_Read_All(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, MPU6050_t *DataStruct); ...
在我们的开发板上有一颗三轴加速度计和陀螺仪传感器MPU6050,单片机通过I2C1的PB8和PB9两个引脚与MPU6050进行通信,MPU6050还有一个中断引脚,这里为3D_INT引脚,但是本实验仅仅轮询读取加速度计和陀螺仪的数据,并没有用到该引脚中断功能,我们使用的开发板上的MPU6050芯片硬件原理图如下图所示 I2C通信仅需要时钟线SCLK和...
MPU6050：集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的6轴运动传感器，通过I2C接口通信，常用于姿态检测、运动追踪等...
3. 运动与位置传感器：MPU6050：集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的6轴运动传感器，通过I2C接口通信，常用...
实战项目: 通过传感器(如DHT11、MPU6050)实践通信协议(I2C/SPI) 尝试FreeRTOS移植实现多任务 社区支持: ST社区论坛(www.stmcu.org.cn) GitHub开源项目(搜索STM32例程) 提示:若遇到具体问题(如CAN通信异常、ADC采样不准等),可提供更多细节(型号、代码片段、原理图部分),可进一步针对性解答。资料...
STM32有什么 1、串口—USART,用于跟跟串口接口的设备通信,比如:USB转串口模块、ESP8266 WIFI、GPS模块,GSM 模块,串口屏、指纹识别模块 2、内部集成电路—I2C,用于跟I2C接口的设备通信,比如:EEPROM、电容屏、陀螺仪MPU6050、0.96寸OLED模块 3、串行通信接口—SPI,用于跟SPI接口的设备通信,比如:串行FLA... ...
# Generated by Kconfiglib (https://github.com/ulfalizer/Kconfiglib) # # RT-Thread Kernel # CONFIG_RT_NAME_MAX=8 # CONFIG_RT_USING_ARCH_DATA_TYPE is not set # CONFIG_RT_USING_SMP is not set CONFIG_RT_ALIGN_SIZE=4 # CONFIG_RT_THREAD_PRIORITY_8 is not set CONFIG_RT_...
向工程中添加.c/.h文件的步骤请阅读“STM32CubeMX教程19 I2C - MPU6050驱动”实验3.2.3小节 这里需要读者重点理解U盘在插入开发板主机的时候状态的变化过程,存在的四种状态是在usb_host.h文件中一个ApplicationTypeDef结构体中定义的,如下源码所示 /** Status of the application. */ ...