MPU6050_ReadBits(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, MPU6050_RA_WHO_AM_I, MPU6050_WHO_AM_I_BIT, MPU6050_WHO_AM_I_LENGTH, &tmp); Autoformatting Jun 7, 2014 75 return tmp; Checking Initial upload May 23, 2012 76 } Code st
I'm using i2cdevlib to decode MPU6050's DMP data, but always stuck in the dmpGetCurrentFIFOPacket(fifoBuffer), a lot of questions like me befor and use Wire.setWireTimeout(3000, true) can fix it,I want to build project on STM32 board and the question is there have no Wire.setWire...
在我们的开发板上有一颗三轴加速度计和陀螺仪传感器MPU6050,单片机通过I2C1的PB8和PB9两个引脚与MPU6050进行通信,MPU6050还有一个中断引脚,这里为3D_INT引脚,但是本实验仅仅轮询读取加速度计和陀螺仪的数据,并没有用到该引脚中断功能,我们使用的开发板上的MPU6050芯片硬件原理图如下图所示 I2C通信仅需要时钟线SCLK和...
https://github.com/Sysbrk/STM32HAL-mpu6050-dmp cubemx配置i2c时,配置模式要选用快速模式—— /*USER CODE BEGIN 2*/delay_init(72); MPU_Init(); mpu_dmp_init(); printf("初始化成功!\r\n");/*USER CODE END 2*//*Infinite loop*//*USER CODE BEGIN WHILE*/while(1) { HAL_Delay(50);wh...
参考资料:Github_mpu6050 MPU6050寄存器 我们简单介绍下MPU6050驱动里设计到的寄存器,详情见MPU-60X0寄存器手册 Who Am I 寄存器 为数不多的默认值不为0的寄存器,其默认值为0x68,也即MPU6050的设备地址,通过读取该寄存器的值来判断识别到的设备是否是MPU6050 ...
1、新建mpu6050.c文件 新建一个文件,并按下键盘“ctrl+s”组合键保存该文件,保存路径为工程路径下的“Core/Src”。文件命名为“mpu6050.h” 然后粘贴该代码: /* * mpu6050.c * * Created on: Nov 13, 2019 * Author: Bulanov Konstantin * * Contact information ...
编写自己的.h和.c文件(STM32) 1.新建一个存放自己程序的文件夹–MY 红色 选中工程名,右键 2.在自己的工程文件夹中也新建一个MY文件夹 3.在MY文件夹中新建功能所对应的文件夹名称(如:KEY、LED、MPU6050、PWM) 4.新建key.c和key.h文件,保存到没MY文件夹下的KEY中 5.将.c文件加入到工程 6.key.c和key...
MPU6050支持的最大I2C速度为400kHz。 二、i2cdevlib I2C Device Library(i2cdevlib)是一组基本统一且文档良好的类的集合,为I2C设备提供简单直观的接口。 1. 安装库 Github仓库地址:https:///jrowberg/i2cdevlib 拉取到之后,将其中Arduino下的I2Cdev文件夹和MPU6050文件夹复制到platformIO工程的lib路径...
MPU6050:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的6轴运动传感器,通过I2C接口通信,常用于姿态检测、运动追踪等应用。使用时需要了解传感器校准和数据融合算法。 HC-SR04:超声波测距模块,使用简单的时序控制发射和接收超声波,根据声波传播时间计算距离。适合障碍物检测、液位监测等场景。
STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据,使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度,并使用OLED实时刷新显示,同时可以将数据通过串口发送到计算机,每一组数据50ms。本操作过程简单,方便移植. 0.96寸IIC显示屏接PA5:SCK,PA7:SDA, 陀螺仪接PB6/7,串口为PA9/10,本程序代码开源...