在STM32CubeMX中进行以下配置: 时钟配置:确保为CAN FD模块配置了合适的时钟源和频率。 CAN FD配置: 选择并激活CAN FD模块(如FDCAN1、FDCAN2)。 配置波特率:使用公式波特率 = CAN时钟频率 / 预分频器 / (1 + TS1 + TS2)计算并设置仲裁域和数据域的波特率。 配置帧格式:选择CAN FD帧格式,并配置数据长度...
FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1;FDCAN_HandleTypeDef hfdcan2;/* FDCAN1 init function */voidMX_FDCAN1_Init(void){/* USER CODE END FDCAN1_Init 1 */// CAN波特率 = 时钟频率 / 时钟分频 / 预分频系数 / (1 + TSG1 + TSG2)// 仲裁段波特率 = 64M / 1 / 8 / (1 + 10 + 5) = 500k...
hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 1; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考...
将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_DLC_BYTES_32,FDCAN_DLC_BYTES_64,要注意该宏定义的值和字节数并...
选择Connectivity -> FDCAN1->Activated打勾 先激活FDCAN1 方便我们后续的时钟配置 配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM32Cub...
STM32配置FDCAN 总线上有的设备可能不支持FDCAN,FDCAN配置为传统CAN。 配置外部时钟 配置FDCAN1 GPIO配置 定义变量 FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t RxData[8]; uint8_t TxData[64] = {0x24,0x47,0x4E,0x47,0x53,0x41,0x2C,0x41,0x2C,0x31,0x2C,0x...
CAN_L:连接到CAN收发器的CAN_L引脚。 GND:连接到CAN收发器的地。 VCC:连接到CAN收发器的电源。 3. 软件配置 使用STM32CubeMX配置FDCAN: 选择CAN接口:选择STM32的FDCAN接口,例如FDCAN1。 配置波特率:设置CAN通讯的波特率,通常为500kbps。 配置工作模式:选择FDCAN的工作模式,包括正常模式、监听模式等。 配置过...
一、CAN FD协议介绍 1、CAN-FD特性 (1)兼容经典CAN,可以遵循ISO 11898-1做数据收发。 (2)提升错误检测,支持高达CRC 21位的校验和。 (3)消息优先级。 (4)保证延迟时间。 (5)配置灵活性。 (6)具有时间同步的组播接收。 (7)系统范围内的数据一致性,每条消息最多64个字节。
92.4.1 FDCAN配置 代码里面对每个成员都进行了详细注释说明: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 /* *** * 函数名: bsp_InitCan1 * 功能说明: 初始CAN1 * 形 参: 无 * 返回值: 无 *** */ void bsp_InitCan1(void) { /* 位时间特性配置 Bit time parameter | Nominal | ...