hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 1; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考...
FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1;FDCAN_HandleTypeDef hfdcan2;/* FDCAN1 init function */voidMX_FDCAN1_Init(void){/* USER CODE END FDCAN1_Init 1 */// CAN波特率 = 时钟频率 / 时钟分频 / 预分频系数 / (1 + TSG1 + TSG2)// 仲裁段波特率 = 64M / 1 / 8 / (1 + 10 + 5) = 500k...
FDCANFrequency(FDCAN频率):即为上述我们配置的FDCAN时钟频率,为120MHz Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler...
将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_DLC_BYTES_32,FDCAN_DLC_BYTES_64,要注意该宏定义的值和字节数并...
配置工作模式:选择FDCAN的工作模式,包括正常模式、监听模式等。 配置过滤器:设置CAN过滤器,以接收特定的CAN消息。 4. 代码实现 以下是基于HAL库的STM32代码实现: #include "stm32f1xx_hal.h" #include "fdcan.h" FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1; void SystemClock_Config(void); ...
STM32配置FDCAN 总线上有的设备可能不支持FDCAN,FDCAN配置为传统CAN。 配置外部时钟 配置FDCAN1 GPIO配置 定义变量 FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t RxData[8]; uint8_t TxData[64] = {0x24,0x47,0x4E,0x47,0x53,0x41,0x2C,0x41,0x2C,0x31,0x2C,0x...
国产CAN收发器芯片(传统CAN和FD CAN)通信功能测试 #CAN #STM32 #CAN收发器 #单片机 这两天呢整理电脑发现了一个小视频,是前些年呢给一个国产的一个看收发器芯片厂家做了一套系统,主要是做他们家生产的这个看收发剂芯片的
FrameFormat：配置传统can模式还是canfd模式，建议canfd，因为canfd兼容can模式(可以收发传统can报文)Auto...
stm32 fdcan 波特率配置？在can的配置里面有这么几个变量的赋值直接关系到can的波特率： CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; can波特率=36M/（CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_...