2 FDCAN支持仲裁段与数据段波特率不同,而传统模式二者相同,所以若配置为传统CAN时(如本例),数据段可以不配,即Data开始的4个参数可以采用默认值 波特率说明: 前面配置的FDCAN时钟频率为20MHz,Seg1+Seg2+1=40,20MHz/40=500KHz,为保持一致性,Data段配置也和仲裁段(Nominal)配成一样了。 开启中断 最后点Genera...
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。 3....
void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_...
使用STM32CubeMX进行配置: 选择CAN接口:选择STM32的FDCAN接口,例如FDCAN1。 配置波特率:设置CAN通讯的波特率,通常为500kbps。计算公式为:比特率 = CAN时钟 / (时钟分频 × 预分频 × (Seg1 + Seg2 + 1))。 配置工作模式:选择FDCAN的工作模式,包括正常模式、监听模式等。 配置过滤器:设置CAN过滤器,以接收...
文章目录 一、前言 二、CubeMX 2.1、Clock Configuration 2.2、FDCAN1 FDCAN2 三、代码 3.1、添加BSP fdcan.c 3.3、main.c 四、调试FDCAN 4.1、测试发送CAN报文 4.2、测试接收CAN报文 4.2.1、FDCAN1接收 4.2.2、FDCAN2接收 五、细节补充 5.1、FDCAN中断回调函数 一、前言 终极方案的配置如下... 查看...
文章目录 一、前言 二、STM32CubeMX 2.1、新建工程 2.2、配置RCC 2.3、配置Clock Configuration 2.4、配置Debug方式 2.5、使能CPU ICache与DCache 2.6、下载ThreadX的内核 三、ThreadX 3.1、Mode 3.2、修改裸机的Timebase Source 3.3、配置ThreadX的User setting 3.4、修...猜...
本例用的是STM32G0,CAN时钟频率配置为64MHz。 参考代码: 注:该代码可以通过STM32CubeMX生成 FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1;FDCAN_HandleTypeDef hfdcan2;/* FDCAN1 init function */voidMX_FDCAN1_Init(void){/* USER CODE END FDCAN1_Init 1 */// CAN波特率 = 时钟频率 / 时钟分频 / 预分频系数 /...
STM32 CANFD 基础知识 本篇用起来, 连接关系如下: CAN收发器均选用支持2M及以上CANFD的收发器, LPUART到PC用STLINK连接. STM32工程搭建 STM32CubeMX配置步骤如下: MCU选择: 打开STM32CubeMX, 点击ACCESS TO MCU SELECTOR, 选择STM32G474VETx 调试端口配置为SWD:Pinout & Configuration->System Core->SYS-...
首先将时钟改为我们CubeMX配置的FDCAN时钟频率120MHz 波特率改为我们期望的1Mbps点击设备类型旁边的计算得到一组参数,点击SMP 参数会根据采样率大小进行排序 我们找到采样率(SMP)为75%左右的参数 根据BRP(Prescaler(预分频器)尽量较小 我们应该选择BRP为2的那套参数,但实际上并不行,因为我们回到CubeMX,...