hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。 3....
stm32 fdcan 波特率配置？在can的配置里面有这么几个变量的赋值直接关系到can的波特率： CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; can波特率=36M/（CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS...
1、先说明下FDCAN的时钟配置,FDCAN的时钟可由HSE、PLL1Q、PLL2Q提供,在此处我选择用PLL1Q,时钟频率配置为80MHz 2、以下为在STM32CubeMX下配置FDCAN时Configuration窗口的相关配置。 通过上图配置界面,我们很容易就能看出分频Fre = 4,SEG1 = 15,SEG2 = 4,则所配置的波特率BaudRate= 80M / ( ( 1+ 15...
配置波特率:设置CAN通讯的波特率,通常为500kbps。 配置工作模式:选择FDCAN的工作模式,包括正常模式、监听模式等。 配置过滤器:设置CAN过滤器,以接收特定的CAN消息。 4. 代码实现 以下是基于HAL库的STM32代码实现: #include "stm32f1xx_hal.h" #include "fdcan.h" FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1; void SystemClock...
1.CAN波特率配置 CAN的时钟源有三个，分别是PCLK，PLLQ，HSE，根据需要选择，假定选的是PCLK=64M，...
说明:CAN参数需要根据自己实际的需求来配。 我这里着重讲解一下CAN波特率的配置。 CAN波特率 = CAN时钟频率 / 时钟分频 / 预分频系数 / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)。 其中,CAN时钟频率不是固定不变的,它取决于CAN所挂载的总线时钟。 比如STM32F1,系统时钟最大72M,APB1的总线时钟最大36M,而CAN控制器的时...
FDCAN外设的时钟可根据数据段的最大传输速率进行配置,例如,数据域采用2Mbit/s,则时钟要20MHz,这样当Data Prescaler数据域预分频器采用1分频时,每个bit含10个采样点。 • 蓝色:FDCAN帧格式选择FD模式+可变波特率。 • Mode选择普通模式。 • 黄色:这一行及最底下的部分是仲裁段以及CRC段的采样设置,Nominal ...
FDCANFrequency(FDCAN频率):即为上述我们配置的FDCAN时钟频率,为120MHz Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。
F407ZGTx的APB1时钟最大为42M,为了把波特率设置为500Kbps,则可以设置prescaler为6,TBS1=7,TBS2=6,即 500K = 42M/[(1+7+6 )*6] 但如果是直接往CAN_BTR寄存器里写值(例如正点原子的程序,BRP[9:0], TS1[3:0], TS2[2:0]),就要像手册里一样,计算时进行加一了 ...