hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。 3....
注:如果CAN控制芯片的S引脚连接到STM32的话,还得初始化这个引脚,S引脚可以配置成高速模式或静音模式。 参考代码: 注:该代码可以通过STM32CubeMX生成 staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitT...
void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_...
配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM32CubeMX自动配置好 将该界面拉到最下面我们可查看到FDCAN的时钟频率为系统默认生成的120...
国产CAN收发器芯片(传统CAN和FD CAN)通信功能测试 #CAN #STM32 #CAN收发器 #单片机 这两天呢整理电脑发现了一个小视频,是前些年呢给一个国产的一个看收发器芯片厂家做了一套系统,主要是做他们家生产的这个看收发剂芯片的
stm32 fdcan 波特率配置？在can的配置里面有这么几个变量的赋值直接关系到can的波特率： CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; can波特率=36M/（CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_...
<b知乎</b:<a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/714301640" target="_blank"STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN的经验教程和注意事项 - 知乎 (zhihu.com)</a<br/<bCSDN</b:
stm32f407CAN配置-2020-11-02 1、虽然stm32f4系列具有两个CAN控制器，但是stm32f407只有⼀个CAN。2、CAN_Prescaler最终值是等于设置值加⼀，存储于BRP寄存器⾥，Fpclk1是APB1总线的时钟，最⼤值为APB2总线时钟 84MHz/2=42MHz。3、CAN波特率=Fpclk1/((CAN_BS1+CAN_BS2+1)*CAN_Prescaler)，举例：...
STM32CubeMXhal库CAN2配置 在开启can1时钟的基础上，进⾏如下配置：1/** 2 * @brief CAN2 Initialization Function 3 * @param None 4 * @retval None 5*/ 6void MX_CAN2_Init(void)7 { 8 9/* USER CODE BEGIN CAN2_Init 0 */ 10 CAN_FilterTypeDef CAN2_FilerConf;11/* USER CODE...
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