选择CAN接口:选择STM32的FDCAN接口,例如FDCAN1。 配置波特率:设置CAN通讯的波特率,通常为500kbps。计算公式为:比特率 = CAN时钟 / (时钟分频 × 预分频 × (Seg1 + Seg2 + 1))。 配置工作模式:选择FDCAN的工作模式,包括正常模式、监听模式等。 配置过滤器:设置CAN过滤器,以接收特定的CAN消息。 代码实现 ...
注:如果CAN控制芯片的S引脚连接到STM32的话,还得初始化这个引脚,S引脚可以配置成高速模式或静音模式。 参考代码: 注:该代码可以通过STM32CubeMX生成 staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcanHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitT...
void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_...
配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待STM32CubeMX自动配置好 将该界面拉到最下面我们可查看到FDCAN的时钟频率为系统默认生成...
2.在CubeMx中进行基本的配置 这边使用的CAN芯片硬件为下图所示,第8脚STB脚已经硬件下拉,默认进入高速模式,MCU端不需要额外多余的配置,直接配置TX/RX进行数据收发即可。 这边使用的MCU为STM32G0B1CBTX,下面是CAN相关部分的基本配置 配置的波特率是500K,由于是使用FDCAN配置成经典CAN来接收,所以仲裁端和数据波特率都是...
<b知乎</b:<a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/714301640" target="_blank"STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN的经验教程和注意事项 - 知乎 (zhihu.com)</a<br/<bCSDN</b:
stm32 fdcan 波特率配置？在can的配置里面有这么几个变量的赋值直接关系到can的波特率： CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; can波特率=36M/（CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_...
国产CAN收发器芯片(传统CAN和FD CAN)通信功能测试 #CAN #STM32 #CAN收发器 #单片机 这两天呢整理电脑发现了一个小视频,是前些年呢给一个国产的一个看收发器芯片厂家做了一套系统,主要是做他们家生产的这个看收发剂芯片的
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STM32H750的FDCAN配置 硬件开发 - 单片机邀月**对影 上传898.28 KB 文件格式 rar stm32 arm 嵌入式硬件 STM32H750的FDCAN配置,配置为传统CAN,波特率500K,文章见我的博客。电路末端需要增加120欧的终端电阻,原文路径https://blog./13011803189/article/details/123839036...