本次的程序:软件I2C读写MPU6050、硬件I2C读写MPU6050。51教程里有关于AT24C02存储模块的I2C可参考对比。 一、I2C通信协议 1.简介 I2C总线(Inter IC BUS)是由Philips公司开发的一种通用数据总线 ,有两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)。常见使用I2C的例子,MPU6050姿态传感器、OLED、AT24C02存储器模块、DS...
MPU6050模块是一款由InvenSense公司生产的数字运动处理器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,采用MEMS技术,可以通过I2C接口与其他微控制器进行通信。 MPU6050模块中的加速度计和陀螺仪分别测量物体在三个轴上的加速度和角速度。加速度计的输出被称为加速度,而陀螺仪的输出被称为角速度。经过一些复杂的数学运算和算法...
voidMPU6050_Init(MPU6050_t* mpu6050, I2C_HandleTypeDef* hi2c); MPU6050_t* mpu6050:MPU6050设备结构体指针,用来存储MPU6050设备的相关参数,包括设备I2C地址、采样率、滤波器截止频率、加速度计和陀螺仪灵敏度等(后续需要修改参数可以使用函数修改)。 I2C_HandleTypeDef* hi2c:用于指定I2C总线的相关信息,包括使用的I2...
MPU_IIC_Init();/* 设置MPU6050地址为0X68,并初始化IIC总线 *//* MPU_PWR_MGMT1_REG:电源管理寄存器 */MPU_Write_Byte( MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);//复位MPU6050// printf("读寄存器值:%02X\n",MPU_Read_Byte( MPU_PWR_MGMT1_REG ));delay_ms(100); MPU_Write_Byte( MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00...
MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主IIC接口,可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。
在我们的开发板上有引出I2C总线接口,方便用于扩展使用I2C协议通讯的传感器模块,本节中我们将在板子上扩展MPU6050陀螺仪模块,见图 MPU6050模块外观。它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的DMP模块(...
本文用于记录平衡自行车的制作过程,及制作中遇到的问题;总体方案如下:采用STM32F103C8T6作为主控单元、MPU6050作为位姿采集单元、无刷电机带动动量轮调节小车平衡、1S锂电池配合5V和12V升压模块作为电源、蓝牙模块用于和微信小程序进行无线遥控及PID调试、舵机用于控制行驶方向和支撑小车站立。
通过这个项目我们可以学会MPU6050的使用,简单的PID算法和参数整定方法,以及基本的I2C,USART,外部中断以及定时器的使用。 2 设计总框架 2.1硬件框架 硬件方面主要由STM32F103C8T6最小系统,TB6612电机驱动,电源管理模块,HC-06蓝牙,OLED显示屏,控制按键和编码电机组成。通过单片机输出的PWM控制左右电机的转速,完成前后作用...
STM32CubeMX设置FMC读取SDRAM stm32读取mpu6050数据 新近买了一个MPU6050模块,如上图,这个模块上的三块黑色分别是:稳压芯片662K,STM8s003f3p6,MPU6050。 根据此模块的说明书,可以使用USB转TTL将模块与上位机连接,通过卖家提供的MiniIMU工具展示模块输出的数据、图形。(这种方式主要是利用了模块上的STM8的串口输出数据...
用STM32实现MPU6050原始数据的读取 最近项目组在做自主导航的小车,需要读取底盘的姿态,所以准备往上面加mpu6050,于是整理了这样的文档供以后学习,程序是在正点原子的库上更改的。 1.了解MPU6050 MPU-60x0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理...