数据获取:获取激光雷达扫描数据、IMU测量数据以及可选的里程计数据。 扫描匹配(Scan Matching):将当前激光扫描与已有的局部地图进行匹配,估计机器人位姿的增量变化。 局部子地图构建:将多帧激光数据合成局部子地图。 后端(全局优化) 因子图优化:通过建立因子图模型,将局...
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18中16，三分5中4，未来NBA dpoy级别的侧翼球员，这种白人球员太少见了
新秀贾马尔威尔克斯场均14.2分。里克巴里带领金州勇士队在总决赛中横扫奇才，获得了他们搬迁到海湾区后的第一个总冠军。52.1987-88赛季洛杉矶湖人队 在帕特莱利的带领下，洛杉矶湖人取得了62胜20负的战绩。这个赛季湖人拥有贾巴尔，迈克尔库帕，AC格林，魔术师约翰逊，詹姆斯沃西等出色的球星。这也是洛杉矶湖人自从NBA总冠...
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02:52 机器人实时定位如何实现 05:02 搞SLAM是不是没有前途了 07:49 机器人导航为什么用栅格地图 08:14 机器人导航语义理解与语义地图 03:04 路径规划只用于机器人导航吗 04:10 机器人路径规划原理解析 15:48 机器人路径规划添加约束条件 13:32 扫地机器人覆盖的路径规划算法 03:19 机器人SLAM...
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52、1987-88赛季 湖人 51、2020-21赛季 雄鹿 50、2009-10赛季 湖人 49、1973-74赛季 凯尔特人 48、2010-11赛季 小牛 47、2005-06赛季 热火 46、2003-04赛季 活塞 45、1998-99赛季 马刺 44、1994-95赛季 火箭 第43-33名 43、1958-59赛季 凯尔特人 42、2002-03赛季 马刺 41、2018-19...
下载2:Python视觉实战项目52讲 在「小白学视觉」公众号后台回复:Python视觉实战项目,即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目,助力快速学校计算机视觉。 下载3:OpenCV实战项目...
但站在发表论文的角度讲，机器学习（尤其是深度学习）相对更容易一些，但大多数应用方向都已经被灌得差...