slam520 0枚勋章 关注 个人简介: 0 关注 4 粉丝 5 获赞 猜你喜欢 换一换 短视频动态播单01:582013黄陂大陈湾正月初八僵(练)马脚——僵狮子前奏(3) 2013-2-18 21:12 07:432013黄陂大陈湾正月初八僵(练)马脚——僵狮子前奏(2) 2013-2-18 15:06...
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首先SLAM该怎么提特征点还怎么提，然后对于候选框内的特征点直接丢弃，这样位姿解算所使用的特征点也就没...
计算装置500包括直接或间接耦接以下装置的总线510、存储器512、一个或多个处理器514、一个或多个显示元件516、输入/输出(i/o)端口518、输入/输出(i/o)元件520以及说明性电源供应器522。总线510表示可为一个或多个总线的元件(例如,位址总线、数据总线或其组合)。虽然图5的各个方块为简要起见以线示出,实际上,...
Understanding inverse document frequency: on theoretical arguments for IDF[J]. Journal of Documentation, 2004, 60(5):503-520. 想了解更多关于我们金翅创客实验室的内容,请关注微信公众号:金翅创客。 原创声明:本文内容均为本人原创作品。请任何和个人、组织,在经过本人授权后,方可转载。
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六哥:中科院博士,前计算机视觉算法工程师。计算机视觉life平台负责人。学习教程官网:cvlife.net1、视觉SLAM:ORB-SLAM2(必学基础)2、视觉惯性SLAM:ORB-SLAM3,VINS-Mono、VINS-Fusion3、激光/多传感器融合SLAM:Cartographer,LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM4、三维重建
位置识别是车辆在复杂环境和变化条件下自动导航的重要能力。它是诸如SLAM中的循环关闭或全局本地化等任务的关键部分。在本文中,我们解决了基于自动驾驶车辆记录的3D激光雷达扫描的位置识别问题。我们提出了一种新型的轻量级神经网络,利用激光雷达传感器的距离图像表示来实现每帧小于2毫秒的快速执行。我们设计了一个利用tran...
基于环境自然导航的激光导航叉车AGV中,机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息,运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计,然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型(激光的扫描匹配)对机器人位姿进行精确修正,得到机器人的精确定位,最后在精确定位的基础上,将激光数据添加到栅格地图中...