论文地址:https://www.imperial.ac.uk/media/imperial-college/research-centres-and-groups/dyson-robotics-lab/hide-et-al_GaussianSplattingSLAM_Dec2023.pdf,https://arxiv.org/pdf/2312.06741.pdf 源码地址:https://github.com/muskie82/MonoGS 相关工作: SuperPrimitive:Scene Reconstruction at a Primitive Le...
篮球已经融入球三代DJ-瓦格纳（DJ Wagner）的血液，他是新泽西州佳得乐年度最佳球员，也是肯塔基大学2023届排名第一的招募班中的顶级球员。瓦格纳是麦当劳全明星历史上第一位球三代，父亲达琼-瓦格纳（Dajuan Wagner）是2001年麦当劳全明星，就读于卡利帕里执教的孟菲斯大学，祖父米尔特-瓦格纳（Milt Wagner）和乔丹一届是...
机器人同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是智能移动体自主移动的核心技术,最近几年学术界诞生了大量优秀的SLAM算法框架,并且随着三维传感器的飞速发展和嵌入式设备算力的快速提升,SLAM技术开始大规模商业化应用,包括但不限于机器人、自动驾驶车辆、增强现实智能穿戴设备、智能无人机等,每一个...
ICCV2023 SOTA!SLAM中的传感器最佳布置方式!年度必读~ 在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf和代码链接。 添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入群。文末附行业细分群。 本文介绍了一种名为OASIS(Optimal Arrangements for Sensing in SLAM)的新方法,该方法旨在优化移动机器人在SLAM任务中的...
高翔老师2023全新力作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践》来啦! 看读者们围观高翔老师问问题的这火爆场景,感觉读者们对这本书的热情隔着屏幕都能溢出来了!所以,想要学习SLAM技术的小伙伴一定不要错过这本书! 1.SLAM 技术是...
最近「小六的机器人SLAM圈」内各种学习活动非常多,上周末我们在上海交通大学举办了2023机器人SLAM线下交流会(上海站),嘉宾分享干货满满,与会者也进行了深入的交流! 嘉宾分享的PPT已经放在「小六的机器人SLAM圈里」 最近我们又针对申请国内外博士的同学开启了学习小组计划,有兴趣的可以去星球查看 ...
高翔老师2023全新力作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践》(全彩)来啦! 看读者们围观高翔老师问问题的这火爆场景,感觉读者们对这本书的热情隔着屏幕都能溢出来了! 所以,想要学习SLAM技术的小伙伴一定不要错过这本书! 01 SLAM 技术是什么 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,即同时定位与地...
ICCV 2023 SLAM挑战赛 请通过下方链接参加我们的三个挑战赛。 您可以参加视觉-惯性挑战赛、激光雷达-惯性挑战和多传感器融合挑战赛。我们将分别在这三个赛道中颁发奖项。挑战截止时间将根据实际情况而定,初步定在2023 年9月25日,表现优异的团队或个人将有机会被邀请到CMU Airlab...
企业与案例详细介绍(2023年最新版本) Kudan 宣布,它已完成开发独特的 SLAM 地图技术,生成超过 10 亿千兆点地图。 此图像是当时发布的 YouTube 视频的演示图像 – 来源:库丹新闻稿 自我定位和制图是自动驾驶的核心技术之一。 识别自动驾驶车辆的自定位是一项必要的技术,地图有助于实现高精度自动驾驶。
CeMAT ASIA2023 镭神智能3D SLAM无人叉车/AMR控制器全球首发 10月24日，以“智慧物流”为系列主题的2023亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心盛大开幕，展会将展示智能制造的创新成果，为各行业物流领域的智能化、自动化升级转型拓展新视野、提供新思路。镭神智能携高性能激光雷达、3D SLAM无人叉车、...