@文心快码ubuntu20.04安装orb-slam2 文心快码 在Ubuntu 20.04上安装ORB-SLAM2的详细步骤如下: 1. 安装ORB-SLAM2的依赖项 ORB-SLAM2依赖于多个库,包括Pangolin、OpenCV、Eigen3等。以下是安装这些依赖项的命令: bash # 安装Pangolin依赖 sudo apt-get install libglew-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost...
虽然ORB-SLAM2现在已经支持OpenCV3.1但是由于与Ubuntu 14.04适配的ROS Indigo自带Opencv2.4.8因此如果不安装Opencv 2.4会导致之后在编译ORB-SLAM2 ROS时出现Opencv版本错误。该错误主要是因为ROS Indigo中的cv_bridge指向OpenCV2.4.8但是在不安装OpenCV2.4时候ORB-SLAM2是使用OpenCV3.1进行编译(这里理论上是可以通过重新安装...
安装方法:进入文件根目录,执行: mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 四、ORB_SLAM2安装 1、编译ORB_SLAM2包,进入ORB_SLAM2根目录,执行: chmod +x build.sh ./build.sh 编译过程可能会报错:ORB_SLAM2/src/System.cc: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(5000...
(8)安装ORB-SLAM2 a. 克隆仓库 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 $ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh 3.2 单目例子 有TUM、KITTI、EuRoC三种数据集,本实验使用TUM数据集,从http://vision....
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装 说明: 介绍如何安装ORB-SLAM2 环境: Ubuntu14.04 + ROS indigo Kinect V1. 准备: 安装ROS版本indigo,参考文章 安装Boost sudo apt-get install libboost-all-dev 安装Pangolin: git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd ...
ORBSLAM2 的编译运行：1. 安装依赖项：确保系统已安装所有必要的依赖项，如编译器、CMake等。2. 安装 Pangolin：从 GitHub 下载并安装 Pangolin0.6 稳定版，这是 ORBSLAM2 可视化所需的库。3. 安装 OpenCV：下载并安装 OpenCV3.4.5，配置编译环境，并验证安装是否成功。4. 安装 Eigen3：建议源码...
ORB-SLAM2安装笔记 本文介绍基于Ubuntu16.04+ORB-SLAM2的安装。 一.虚拟机安装 1.1 虚拟机平台 虚拟机下载:VMware Workstation16 1.2 Ubuntu16.04 镜像下载:Ubuntu16.04.7 二. 依赖安装 主要依赖有:Pangolin、Opencv、Eigen3;g2o与DBoW2(ORB_SLAM2自带)
在学习SLAM过程中，使用ORBSLAM 2与Ubuntu 16.04和ROS Kinetic进行安装，以下是详细步骤：首先，下载并编译OpenCV 3.2.0，确保在编译CMake时设置正确的安装路径。如果已安装OpenCV，建议更改安装位置以避免版本冲突。接下来，安装ROS Kinetic。具体操作参照相关教程，确保在使用zsh终端时执行source /opt/ros...
就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-默认master版本(3.3.9) 建议源码安装,源码地址:...
ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/rgbd_tum.cc ORB_SLAM2/Examples/Stereo/stereo_euroc.cc ORB_SLAM2/Examples/Stereo/stereo_kitti.cc 2、error:static assertion failed:std::map must have the same value_type as its allocator 解决办法: 在ORB_SLAM安装路径下打开include/LoopClosing.h,将 typedef map<KeyFrame...