1)siyuanshu四元术 1.The authors discussed the positional method in mathematics and its function on Chinese ancientsiyuanshu, The arrange in positional order of siyuan rod_arithmetic model lays a foundation on the mechanization of its soluble procedure, and Zhushijie s siyuan solution suits the nee...
想象一个物体在3D空间中移动的过程,该物体必然会涉及到旋转。例如一个怪物,他的运动方向会改变,要改变其方向只需要对其进行旋转即可。 旋转的方式大致分为三种:Euler旋转,矩阵旋转,以及四元数旋转。 这里稍微记录下我目前对于四元数旋转的理解。对于四... ...
在信息安全传榆过程中,进行图像文件加密很重要,通过运用四元数的有关知识,我们提出了一种彩色图像加密算法,把彩色图像的RGB值和四元数的三个虚部的系数联系起来,直接用一个四元数来表示彩色图像的像素点,并运用单位四元数的作为密钥,得到一旋转矩阵,随后给出了对彩色图像文件加密的安全体制,该算法具有较强的安全...
四元数 中文四元数 英文quaternion
William Rowan Hamilton 在 1843 年发明了四元数(quaternions)。他努力推广四元数来描述三维空间,不过当时有很多数学家反对,认为四元数很邪恶。不过在一个世纪之后,四元数在计算机工业界起死回生,包括计算机图形学、机器人等领域应用广泛。他描述三维旋转简洁、计算高效、也能避免数值误差。除此之外,四元数在量子力...
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四元数与旋转向量在数学、物理、计算机图形学等领域都有广泛的应用。它们是描述空间中旋转的两种不同数学表示方法。本文将探讨这两种表示方法之间的转换关系。 四元数是由一个实部和三个虚部组成的数,它可以表示旋转而不涉及复杂的三角函数计算,也不会出现万向节锁的问题。而旋转向量则是由一个向量和一个角度组成,...
西安公交线路繁多,要到思源学院,首先要熟悉西安思源学院的公交路线情况。从纺织城枢纽站到思源学院怎么走?图吧公交为您提供纺织城枢纽站及思源学院的公交驾乘信息,以及纺织城枢纽站及思源学院的相关信息。让您充分了解从纺织城枢纽站到思源学院怎么走最方便,得多久,如何乘车,打车费用多少等信息。具体路线如下: ...
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《与妻书》是由许晴,佟大为,李子雄,肖聪,吴孟达,王姬,洪剑涛所主演的一部剧情片星辰影院于2022-05-18 10:30:30将其收录,此剧于2012上映,播出时间2022-05-18 10:30:30剧情描述:女演员夏珊拍戏遇车祸。晕厥的溟溟中,因极度入戏,竟与剧中人物进行灵魂对话。因她在戏中饰演革