以SysTick 中断为例,在系统启动代码中,需要填上 SysTick_Handler 中断入口函数,然后实现该函数即可对 SysTick 中断进行响应,中断处理函数示例程序如下所示: void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); }...
RT-Thread 中断管理中,将中断处理程序分为中断前导程序、用户中断服务程序、中断后续程序三部分,如下图: 3.RT-Thread 中断管理接口 为了把操作系统和系统底层的异常、中断硬件隔离开来,RT-Thread 把中断和异常封装为一组抽象接口,如下图所示: 4.全局中断开关使用示例 这是一个中断的应用例程:在多线程访问同一个...
内核滴答计时器中断的处理函数如下：/* libraries/HAL_Drivers/drv_common.c */ void SysTick_Handler(...
一、定时器概念 1.1 时钟节拍 时钟节拍是系统的最小时间单位,宏RT_TICK_PER_SECOND为100时,一个时钟节拍的时间为10ms,时钟节拍也是线程时间片的最小单位。在stm32中,时钟节拍通过systick中断实现,在每次systick中断,全局变量rt_tick加1。 void SysTick_Handler(void) { /* 进入中断 */ rt_interrupt_enter()...
2 rt-thread的定时器的基本工作原理在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量,一个是当前系统的时间rt_tick(当硬件定时器中断来临时,它将加1),另一个是定时器链表rt_timer_list,系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一...
1/RT_TICK_PER_SECOND,使用于线程的延时,时间片轮转,定时器超时等,是一种周期性中断。 实现原理:当硬件定时器每促发一次,就调用一次systick_handler,在该函数中调用rt_tick_increase()对全局变量rt_tick进行自加,检查时间片是否执行完毕,以及剩余时间片的多少,如果时间片执行完毕,将线程挂起,从定时器链表移除。
RT-Thread能运行起来就一定需要一个系统tick,也就是需要给RT-Thread内核创造一个产生tick的接口,实际上就是systick或者RTC的tick中断函数,这个中断函数中处理RT-Thread的相关东西,从而使RT-Thread和nRF52840连接在一起。 11.4.1衔接及初始化文件来源 这里为了方便,我们依然从官方RT-Thread源码中的bsp中nRF52832中得到...
/* 关闭全局中断 */ rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void); /* 打开全局中断 */ void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); 1. 2. 3. 4. 以Cortex-M 为例,其快速开关中断的指令如下(汇编代码): CPSID I ;PRIMASK=1, ;关中断 ...
帧与帧之间的间隔不能小于10个 OStick ,我这边 OStick=1ms . 上面代码中存在几个问题 (2023.05.04): ① 数据过快. stack overflow. ② 单帧超过buffer大小 (UART2_RB_BUFSZ) 程序流程异常,这种情况是模拟,恶意注入长数据造成异常 ③ 开启了DMA的HT,TC,以及UART的IDLE中断. ...
在操作系统里面,硬件定时器中断一次,用来记录时钟节拍的全局变量(rt_tick)就会累加,这个变量只会增加而不会减少,因为时间总是往前流逝的。比如我们初始化硬件定时器为1毫秒中断一次,那这个 rt_tick 每过1毫秒就会加1 电源技术时钟管理RT-Thread -- 资料--|积分-- ...