RT-Thread 中, 时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 1.1 时钟节拍的实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生, 当中断到来时, 将调用一次:void rt_tick_increase(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟;不同硬件定时器中断实现都不同...
1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文...
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,RT_TICK_PER_SECOND 在rtconfig.h里面定义,时钟节拍的长度等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,如下是1个时钟节拍为1ms: 1#define RT_TICK_PER_SECOND 1000 //定义时钟节拍,为1000时表示1000个tick每 秒,一个tick为1ms 1. 2、时钟节拍的...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义登录后复制RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量登录后复制rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thr...
相对硬定时器,是由中断(SysTick)维护的定时器列表,并在中断中调用定时器回调函数。 另外,还有一种*硬件定时器*,这个和单片机里的定时器是一个概念,由外设定时器实现定时。和rt-thread提供的硬定时器是两个不同概念。 对硬定时器回调函数有严格的执行时间要求,而且不能调用任何在中断中不能调用的函数。总之不能...
RT-thread的时钟管理 时钟节拍: 1/RT_TICK_PER_SECOND,使用于线程的延时,时间片轮转,定时器超时等,是一种周期性中断。 实现原理:当硬件定时器每促发一次,就调用一次systick_handler,在该函数中调用rt_tick_increase()对全局变量rt_tick进行自加,检查时间片是否执行完毕,以及剩余时间片的多少,如果时间片执行完毕...
RT_TIMER_THREAD_PRIO, 10); /* startup */ rt_thread_startup(&timer_thread); #endif } 软件定时器线程如下:/* system timer thread entry */ static void rt_thread_timer_entry(void *parameter) { rt_tick_t next_timeout; while (1) { /* get the next timeout tick */...
rt_thread_startup(&timer_thread); #endif } 软件定时器线程如下: /* system timer thread entry */ static void rt_thread_timer_entry(void *parameter) { rt_tick_t next_timeout; while (1) { /* get the next timeout tick */ ...
在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一个函数rt_tick_get来查看当前的时钟节拍值: /* 返回值:rt_tick 当前时钟节拍值 */rt_tick_trt_tick_get(void); 为了巩固一下上面的内容,我们来简单的做个测试,因为测试比较简单,我就直接上图: ...
rt-thread 内核定义了软件定时器,和硬件定时器不同,硬件定时器需要占用一个定时器外设,还有各种比较、捕获等功能。软件定时器仅仅是简单的设定一个时间,时间 timeout 的时候执行我们设定的回调函数。 rt-thread 定义的软件定时器还细分两种,“硬定时器” “软定时器”,前一种是在 SysTick 中断中执行回调函数的,...